不设监事的公司并不必然需要设立审计委员会，这主要取决于公司的具体类型和规模。以下是对这一问题的详细分析：
一、公司类型与治理结构
有限责任公司：
- 对于一般的有限责任公司，如果股东人数较少或者规模较小，根据《公司法》的相关规定，可以设一名执行董事，不设董事会；同时，也可以不设监事会，而设一至二名监事。在这种情况下，公司并没有强制要求设立审计委员会。
- 如果有限责任公司选择设立董事会，那么根据新《公司法》的相关规定（如第六十九条），在特定条件下（如职工人数达到一定规模），董事会中应当有职工代表，但并未直接规定必须设立审计委员会。审计委员会的设立更多是基于公司内部治理的需要，而非法律强制要求。
股份有限公司：
- 对于股份有限公司，特别是上市公司，由于其涉及更多公众利益，治理结构相对更为复杂。根据相关规定，上市公司通常需要设立董事会、监事会等专门机构，以确保公司运营的透明度和合规性。
- 在股份有限公司中，虽然法律没有直接规定必须设立审计委员会，但根据《上市公司治理准则》等规范性文件，上市公司通常会在董事会下设立审计委员会，以负责监督公司的财务报告、内部控制等事项。然而，这并不意味着所有股份有限公司都必须设立审计委员会，特别是非上市的股份有限公司。
二、公司规模与业务需求
- 公司规模：大型公司由于业务复杂、涉及利益相关者众多，通常需要更为完善的治理结构来确保公司运营的稳健性。因此，大型公司更有可能选择设立审计委员会等专门机构来加强内部监督。
- 业务需求：如果公司的业务涉及大量资金流动、复杂交易或高风险领域，那么设立审计委员会等专门机构来加强财务监督和风险管理就显得尤为重要。
三、法律建议与后续行动
法律建议：
- 对于不设监事的公司，是否设立审计委员会应根据公司类型、规模、业务需求以及内部治理需要来综合判断。
- 如果公司决定设立审计委员会，应明确其职责、权限和组成方式，并确保其能够独立、有效地履行职责。
后续行动：
- 公司应定期评估其治理结构的有效性，并根据实际情况进行调整和优化。
- 如果公司在治理结构方面存在疑问或需要进一步的法律指导，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取专业意见。
总结来说，不设监事的公司并不必然需要设立审计委员会。公司应根据自身类型、规模、业务需求以及内部治理需要来综合判断是否设立审计委员会，并确保其治理结构的有效性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。