关于债务人和担保人如何取消关系的问题，这主要取决于具体的法律情境和合同条款。以下是一些合法且有效的途径，可以帮助债务人和担保人取消或解除他们之间的关系：
一、一般情形下的解除方式
债务清偿完毕：
- 当债务人完全履行了其债务责任，即主债权已经消灭时，担保关系自然终止。此时，担保人无需再承担任何担保责任，担保关系自动解除。
债权人免除担保责任：
- 债权人有权主动放弃对担保人的追索权。这通常需要通过书面协议或其他法律认可的方式来明确表示免除担保人的责任。一旦债权人做出这样的决定，担保关系即得以解除。
担保期限届满：
- 如果担保合同中明确约定了担保期限，并且该期限已经届满，而债权人在此期间内未主张权利，那么担保关系将失效。但需注意，如果合同中有特殊约定（如保证合同约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止等），则可能视为约定不明，此时保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
协商一致解除：
- 在符合法律规定的前提下，债权人、债务人和担保人三方可以通过协商达成一致意见，并签订解除担保关系的协议。这种方式需要各方自愿，并严格遵守相关法律法规。
担保物权消灭的其他情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，除了主债权消灭外，担保物权还可能因其他情形而消灭，如债权人放弃担保物权、担保财产毁损灭失且无代位物等。在这些情形下，担保关系也相应解除。
二、特殊情形下的处理建议
债务人转移债务：
- 如果债务人打算将债务全部或部分转移给第三人，必须取得债权人的同意。在此情况下，原担保人是否继续承担担保责任需要重新协商确定。如果担保人不同意继续担保或未就新的债务转让达成担保协议，则其对未经同意转让的债务不再承担担保责任。
变更主债权债务合同内容：
- 如果债权人与债务人协议变更主债权债务合同内容（如延长还款期限、增加借款金额等），同样需要取得担保人的书面同意。未经担保人同意的变更内容对其不产生效力，担保人仅对原合同约定的内容承担担保责任。
三、实际操作中的注意事项
仔细阅读担保合同：
- 在处理担保关系时，务必仔细阅读担保合同中的条款，特别是关于解除或终止担保的条款。这有助于了解在何种情况下可以解除担保关系，并按照合同规定进行操作。
保留相关证据：
- 在解除担保关系的过程中，务必保留好所有相关的证据和文件，如债务清偿证明、债权人免除担保责任的书面协议、担保期限届满的证明等。这些证据将在必要时起到关键作用。
寻求专业法律帮助：
- 由于担保关系涉及复杂的法律问题，建议在处理此类问题时寻求专业法律帮助。律师可以提供具体的法律建议和指导，帮助确保自身权益得到妥善保护。
综上所述，取消债务人和担保人之间的关系需要综合考虑多种因素，并遵循相关法律法规。在处理此类问题时，请保持冷静理性，并寻求专业法律帮助以确保自身权益得到妥善保护。