针对“别人以继承债务为由非法侵占他人车辆”这一问题，核心处理方式如下，我将分步骤为您详细说明：

1. 明确法律关系：继承债务与非法侵占的界限
   根据《民法典》第1161条，继承人仅在继承遗产的实际价值范围内对被继承人的债务承担清偿责任，且需通过合法程序（如协商、诉讼）主张权利。非法侵占车辆（如强行扣押、拒不归还）已超出法律允许的债务清偿方式，构成侵权或违法行为，具体可能涉及：

   • 民事侵权：侵占他人财物，需承担返还车辆、赔偿损失等责任（《民法典》第235条、第1184条）；
     
   • 治安违法：若情节较轻（如威胁、哄抢），可能违反《治安管理处罚法》第26条，面临拘留或罚款；
     
   • 刑事犯罪：若以暴力、胁迫等方式侵占，或车辆价值较高（如超过5000元），可能构成《刑法》第275条的故意毁坏财物罪或第267条的抢夺罪（需结合具体行为判断）。

2. 立即采取的应对措施

   • 固定证据：
     
     • 保存车辆被侵占的证据（如照片、视频、证人证言）；
       
     • 记录对方主张“继承债务”的言论（如录音、聊天记录）；
       
     • 查询车辆登记信息，确认所有权归属。
       
   • 报警处理：
     向公安机关说明对方非法侵占的事实，要求立案调查。即使对方声称“继承债务”，公安机关也会审查其行为的合法性，若构成治安违法或刑事犯罪，将依法处理。
     
   • 发送律师函：
     委托律师向对方发送正式函件，明确要求返还车辆，并警告若继续侵占将追究法律责任。此举常能促使对方主动归还，避免矛盾升级。

3. 通过法律途径解决

   • 民事诉讼：
     若对方拒不返还，可向法院提起返还原物之诉（《民法典》第235条），要求返还车辆并赔偿损失（如车辆折旧、使用费等）。
     
     • 关键点：需证明车辆所有权归属（如行驶证、购车合同）及对方非法侵占的事实。
       
   • 刑事控告：
     若对方行为涉嫌犯罪（如抢夺、故意毁坏财物），可向公安机关提交控告材料，要求追究刑事责任。刑事立案后，对方可能面临更严厉的处罚，且车辆更易追回。

4. 特殊情形：对方确实有继承债务时的处理
   若对方能证明被继承人确实欠债，且车辆属于遗产范围，其仍需通过合法途径主张权利，例如：

   • 与车主协商，以车辆折价抵偿债务；
     
   • 向法院起诉，要求在遗产范围内清偿债务，并申请财产保全（扣押车辆）；
     
   • 参与遗产分配程序，按比例受偿。
     但无论如何，均无权自行侵占车辆，否则仍需承担法律责任。

总结建议：

1. 优先报警并固定证据，通过公权力制止非法行为；
   
2. 根据对方态度，选择发送律师函或直接起诉；
   
3. 若对方行为恶劣，及时启动刑事控告程序；
   
4. 即使对方有债务主张，也需通过法律程序解决，切勿妥协于非法手段。
   

如有进一步细节（如车辆价值、对方具体行为等），可随时向我补充说明，我会为您制定更具体的应对方案。