针对您提出的“在监狱服刑的被告人刑事再审案件如何开庭”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、管辖法院的确定
在刑事再审案件中，若被告人正在监狱服刑，管辖法院的确定需遵循特定原则。一般来说，对被监禁的人提起的诉讼，由原告住所地人民法院管辖；若原告住所地与经常居住地不一致，则由原告经常居住地人民法院管辖。然而，在特殊情况下，如双方当事人都被监禁或被采取强制性教育措施，或者被告被监禁一年以上，管辖法院则可能变为被告原住所地或被监禁地的人民法院。
二、庭审前的准备
协调服刑地点与法院：
- 法院需与被告所在的服刑监狱进行沟通协调，确定开庭的具体时间、地点。若监狱具备条件，可在监狱内设立临时法庭进行开庭，以方便被告人参与诉讼。
送达诉讼文书：
- 法院需通过监狱管理部门，按照法定程序将起诉状副本、传票等诉讼文书送达给被告人，确保其知晓诉讼权利和义务，以及开庭的具体信息。
安排法警和安保措施：
- 法院应安排足够数量的法警负责押解被告人到庭，并在庭审过程中维持秩序，确保庭审的安全进行。
被告人到庭方式：
- 开庭当日，由监狱安排专人负责将被告人押送至指定开庭地点，并配备相应安保人员确保押送过程的安全。
三、庭审流程
开庭准备：
- 核对被告人身份，引导其进入法庭，并告知其遵守法庭纪律。若采用远程视频庭审方式，需确保视频通讯设备正常运行。
开庭宣布：
- 审判长宣布开庭，查明当事人是否到庭，并宣布案由、合议庭组成人员等名单。同时，告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定（如适用）。
法庭调查：
- 公诉人宣读起诉书，明确指控内容。被告人对起诉书内容进行陈述，承认或否认指控，并说明理由。法庭随后出示和核实相关证据，被告人有权质证并提出辩护意见。
法庭辩论：
- 公诉人和被告人及其辩护人就案件事实、证据和法律适用等问题进行辩论。被告人应充分发表辩护意见，提出相关证据支持自己的主张。
最后陈述：
- 被告人有权进行最后陈述，表达自己对案件事实、行为及量刑的意见和请求。
评议和宣判：
- 合议庭成员深入讨论案件，依据少数服从多数的原则作出裁决。法庭随后进行宣判，宣布判决结果。宣判可能是当庭宣判或定期宣判。
四、判决和后续执行
判决宣告：
- 庭审结束后，法院依法作出判决，并确保被告人清楚知晓判决结果。若被告人对判决不服，有权在法定期限内提起上诉。
与服刑刑罚的衔接：
- 若被告人被判处新的刑罚，法院会根据相关法律规定，结合其之前的服刑情况，确定最终的执行方式和刑期。例如，若新判决刑罚与之前服刑刑罚属于同种刑罚，可能按数罪并罚的原则决定执行刑期。
综上所述，在监狱服刑的被告人刑事再审案件的开庭程序需综合考虑管辖法院的确定、庭审前的准备、庭审流程以及判决与后续执行的衔接等多个方面。这一过程旨在确保诉讼程序的公正、合法和顺利进行，同时保障被告人的合法权益。希望以上解答能对您有所帮助。