被打后写了谅解书，一般情况下是不能随意撤回的，但具体能否撤回需视情况而定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、谅解书的法律性质与效力
谅解书，通常是在刑事案件中，被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并出具的一种书面文件。它体现了被害人或其家属的宽恕态度，对犯罪嫌疑人或被告人的量刑可能产生一定影响。谅解书一旦出具，即具有法律效力，对双方均产生约束力。
二、谅解书能否撤回的情况分析
双方协商一致撤回：
- 如果双方（即被害人和犯罪嫌疑人或被告人）在谅解书出具后，经过协商达成一致意见，同意撤回谅解书，那么是可以撤回的。这种情况下，双方可以签订一份撤回谅解书的协议，明确双方的权利和义务。
存在法定撤销情形：
- 根据相关法律规定，如果谅解书的出具存在欺诈、胁迫等情形，导致被害人或其家属在违背真实意愿的情况下出具了谅解书，那么被害人或其家属有权向法院申请撤销该谅解书。
- 例如，如果犯罪嫌疑人或被告人通过威胁、利诱等手段迫使被害人或其家属出具谅解书，那么该谅解书就是无效的，被害人或其家属可以随时向法院申请撤销。
谅解书内容违法或违背公序良俗：
- 如果谅解书的内容违反了法律法规的强制性规定，或者违背了公序良俗（如谅解书要求被害人或其家属放弃追究犯罪嫌疑人或被告人的刑事责任，但该要求违反了法律的强制性规定），那么该谅解书也是无效的，可以被撤销。
三、撤回谅解书的法律后果
- 如果谅解书被成功撤回，那么它对犯罪嫌疑人或被告人的量刑将不再产生影响。法院在判决时，将不会考虑该谅解书的因素。
- 同时，撤回谅解书也可能对双方的关系产生影响。因此，在决定撤回谅解书前，双方应充分考虑各种因素，谨慎做出决定。
四、建议与注意事项
- 谨慎出具谅解书：在出具谅解书前，被害人或其家属应充分了解犯罪嫌疑人或被告人的犯罪情节、悔罪表现等因素，确保自己的谅解是出于真实意愿。
- 咨询专业律师：如果对谅解书的出具或撤回有疑问，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见，帮助被害人或其家属做出明智的决策。
- 保留相关证据：在出具或撤回谅解书的过程中，双方应保留好相关证据（如协商记录、撤回协议等），以备不时之需。
总结来说，被打后写了谅解书，一般情况下是不能随意撤回的。但如果双方协商一致、存在法定撤销情形或谅解书内容违法或违背公序良俗，那么是可以撤回的。在处理此类问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。