车辆晚上停在人行道被撞，责任划分需根据具体情况来确定，主要包括停车方和撞车方的责任。以下是对此问题的详细分析：
一、停车方的责任
违规停车的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（依法施划的停车泊位除外）。因此，如果车辆违规停放在人行道上，增加了发生事故的风险，停车方可能需要承担一定的责任。特别是当停车行为严重阻碍正常通行，如停在狭窄人行道转弯处导致视线受阻，且未设置合理警示标志时，若因此导致撞车事故发生，停车方可能要承担主要甚至全部责任。
被迫停车并采取措施的责任减轻：
- 如果车辆因故障或其他不可抗拒原因被迫停在人行道上，并且已经采取了必要的警示和安全措施，如开启危险报警闪光灯、设置警告标志等，那么停车方的责任可能会相对减轻。
二、撞车方的责任
违法行为导致的责任：
- 如果撞车一方存在超速行驶、酒后驾驶、注意力不集中等严重违规行为，这些行为本身就是事故发生的直接或主要原因，因此撞车方将需要承担相应的责任。在某些情况下，即使停车方存在违规停车的过错，但如果撞车方的违法行为更为严重，撞车方仍可能承担主要责任。
故意撞击的责任：
- 如果有证据表明撞车一方是故意撞击停在人行道上的车辆，无论停车是否合法，撞车方都要承担全部责任，并可能需要承担相应的刑事和民事责任。
三、责任认定的程序与依据
交警部门的事故认定：
- 发生此类事故后，当事人应立即报警，由交警部门到现场进行勘查、调查，并根据事故现场的具体情况、双方的行为以及相关法律法规作出责任认定。交警部门的认定结果是确定责任的重要依据，当事人对认定结果不服的，可以在规定时间内申请复核。
法律建议：
- 在处理此类事故时，涉及复杂的法律责任划分和赔偿问题，建议当事人及时保留好相关证据，如现场照片、监控录像等，以便后续维权。同时，也可以向我咨询具体的法律建议和帮助，以更好地维护自身合法权益。
举例说明：
- 情况一：若车辆违规停放在人行道上，且未设置任何警示标志，撞车方因速度过快且未观察周围情况而撞上车辆，此时双方均有过错，责任可能根据各自过错的程度进行划分。
- 情况二：若车辆因故障被迫停在人行道上，并已开启危险报警闪光灯和设置警告标志，撞车方仍故意撞上车辆，则撞车方需承担全部责任。
综上所述，车辆晚上停在人行道被撞的责任划分需要根据具体情况来确定，包括停车方的停车行为、撞车方的驾驶行为以及相关法律法规的规定。在处理此类事故时，应及时报警并等待交警部门的处理，同时保留好相关证据以便后续维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。