和辅警发生矛盾是否算袭警，需根据具体情况判断，关键在于辅警是否在人民警察的带领下依法执行职务。以下从不同角度为你详细分析：
一、构成袭警罪的情况
辅警在人民警察带领下依法执行职务：
- 当辅警在人民警察的带领下，依法执行职务（如治安检查、抓捕犯罪嫌疑人等）时，若你对其使用暴力或威胁方法阻碍其执行职务，该行为即被视为暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重者，处三年以上七年以下有期徒刑。同时，《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于依法惩治袭警违法犯罪行为的指导意见》也明确指出，暴力袭击正在依法执行职务的民警辅警，同样以袭警罪定罪处罚。
- 举例：在警察带领辅警进行治安巡逻时，你因个人情绪对辅警进行推搡、殴打，阻碍了巡逻工作的正常进行，此时你的行为就可能构成袭警罪。
袭击行为的严重性与后果：
- 袭击行为必须达到暴力级别，且严重妨害了公务的执行。例如，使用凶器、造成辅警受伤或公务无法继续等。
- 举例：在警察带领辅警抓捕犯罪嫌疑人时，你持棍棒对辅警进行攻击，导致辅警受伤且抓捕行动受阻，此时你的行为不仅构成袭警罪，还可能因情节严重而面临更重的刑罚。
二、不构成袭警罪的情况
辅警非在执行职务或未由警察带领：
- 若辅警单独行动，未由正式警察带领，或其行为并非依法执行职务（如下班后的个人行为），则对其进行的袭击一般不构成袭警罪。
- 法律依据：辅警不具备独立的执法主体资格，其职责是在民警的带领下开展工作。因此，当辅警单独执行任务时，其并不具备与正式警察相同的执法权限和法律保护。
- 举例：辅警在下班后与你在餐厅发生争执，你因情绪激动对其进行了推搡，此时你的行为不构成袭警罪，但可能因违反《中华人民共和国治安管理处罚法》而面临行政处罚。
袭击行为未严重妨害公务执行：
- 即使辅警在执行职务，但如果你的袭击行为并未严重妨害公务的执行，如只是轻微的推搡或言语冲突，那么通常不直接认定为袭警罪。
- 举例：在警察带领辅警进行交通疏导时，你因对交通管制不满与辅警发生口角，并轻微推搡了辅警，但未影响交通疏导工作的正常进行，此时你的行为可能不构成袭警罪，但可能因违反《中华人民共和国治安管理处罚法》而受到警告或罚款等处罚。
三、其他可能构成的犯罪
故意伤害罪：
- 如果暴力袭击导致辅警受伤，且符合故意伤害罪的构成要件（如造成轻伤以上后果），那么你可能面临故意伤害罪的指控。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
妨害公务罪：
- 即使不构成袭警罪，但如果袭击行为妨害了公务的执行（如阻碍警察或辅警依法执行职务），仍然可能构成妨害公务罪。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第一款规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
四、综合建议
- 尊重执法权威：无论面对的是正式警察还是辅警，都应尊重其执法权威，避免采取暴力行为。
- 理性处理矛盾：与辅警发生矛盾时，应保持冷静和理性，通过合法途径解决问题，如向警察或相关部门投诉、申请调解等。
- 了解法律后果：在采取任何行动前，应了解相关法律后果，避免因一时冲动而触犯法律。
总之，和辅警发生矛盾是否算袭警，需根据具体情况判断。无论如何，我们都应尊重并保护所有参与执法活动的人员的合法权益，确保他们能够安全、有效地履行自己的职责。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。