公司未经员工同意，在条款上私自打印员工身份证号码的行为，是违法的。以下从几个角度进行详细分析：
个人信息保护角度：
- 根据《中华人民共和国个人信息保护法》的相关规定，自然人的个人信息受法律保护，任何组织或者个人不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。身份证号码属于个人敏感信息，受到更为严格的保护。
- 公司未经员工同意，私自打印并可能使用或泄露其身份证号码，显然违反了个人信息保护法的规定，侵犯了员工的个人信息权益。
劳动合同与员工权益角度：
- 劳动合同是员工与公司之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。公司未经员工同意，在劳动合同或其他条款中私自打印员工身份证号码，可能构成对员工权益的侵害，如隐私权、个人信息权等。
- 员工有权要求公司停止这种违法行为，并可以依法向劳动监察部门投诉或寻求法律救济。
法律责任角度：
- 如果公司因私自打印员工身份证号码而导致员工个人信息泄露或被滥用，公司可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚等。
- 在极端情况下，如果公司的行为构成犯罪（如侵犯公民个人信息罪），还可能面临刑事处罚。
建议与行动：
- 员工方面：如果发现公司未经同意私自打印了自己的身份证号码，员工应首先与公司沟通，要求公司停止这种行为并删除已打印的身份证号码。如果公司拒绝或处理不当，员工可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律帮助。
- 公司方面：公司应严格遵守个人信息保护法和相关法律法规，尊重和保护员工的个人信息权益。在需要收集、使用员工个人信息时，应事先获得员工的明确同意，并确保信息的安全性和保密性。
后续思考：
- 员工应增强个人信息保护意识，定期检查自己的个人信息是否被非法使用或泄露。
- 公司应建立健全个人信息保护制度，加强员工培训，提高法律意识，避免类似违法行为的发生。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。