若您遭遇公然威胁恐吓辱骂，并希望通过法律途径维护自身权益，可遵循以下步骤进行起诉：

1. 收集证据：

   • 书面与电子证据：包括信件、短信、微信聊天记录、电子邮件等，这些证据能够直接反映威胁恐吓辱骂的内容、时间、发送者等信息。请务必保留原始载体，如手机、电脑等，以备后续真实性鉴定。
   • 视听资料：如录音、录像等，这些资料能够直观展示威胁恐吓辱骂的场景和过程，增强证据的说服力。
   • 证人证言：如果有目击者，可以请其提供详细描述，并作为证人出庭作证。
   • 其他相关证据：如因威胁恐吓辱骂导致的医院诊断证明、财产损失照片等，这些证据能够证明您因此遭受的实际损害。

2. 确定法律责任与管辖法院：

   • 根据威胁恐吓辱骂的严重性，可能涉及治安管理处罚或刑事犯罪。若情节严重，如造成社会评价降低、扰乱社会秩序等，可能构成侮辱罪、寻衅滋事罪等刑事犯罪。
   • 民事案件一般由被告住所地基层人民法院管辖。若通过网络实施威胁恐吓辱骂，侵权结果发生地（即您所在地）的人民法院也有管辖权。

3. 选择报案或起诉：

   • 向公安机关报案：若您认为威胁恐吓辱骂行为可能构成治安案件或刑事案件，可以向当地公安机关报案。提交相关证据材料后，公安机关将进行调查处理。
   • 向人民法院起诉：
     • 撰写起诉状：明确原被告信息、诉讼请求（如要求停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等）、事实与理由（详细描述威胁恐吓辱骂的过程、影响及您的损害情况），并引用相关法律条款（如《刑法》第246条侮辱罪、《刑法》第293条寻衅滋事罪等）。
     • 提交起诉材料：将起诉状及证据材料提交至有管辖权的人民法院。您可以选择网上立案或现场提交，具体流程可咨询当地法院。

4. 立案与缴费：

   • 法院审查材料后，若符合立案条件，将受理案件并通知您缴纳诉讼费。诉讼费的具体金额根据案件性质和标的额确定。

5. 庭前准备：

   • 整理证据：将收集到的证据进行分类、编号，并准备证据清单，以便在庭审中清晰展示。
   • 熟悉法律：深入研究相关法律法规和司法解释，为庭审做充分准备。
   • 准备发言：预测被告可能的答辩观点，组织陈述内容，确保在庭审中能够有力反驳。

6. 参加庭审：

   • 遵守法庭纪律，按照法官指引进行陈述、举证、质证和辩论。在庭审中，您可以充分展示证据，阐述自己的观点和诉求。

7. 等待判决与执行：

   • 法院作出判决后，若被告未履行义务（如停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等），您可以向法院申请强制执行。

法律后果与风险提示：

• 若威胁恐吓辱骂行为构成刑事犯罪，行为人可能面临有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利等刑事处罚。
• 若行为不构成刑事犯罪，但违反了《治安管理处罚法》，行为人可能面临拘留或罚款等行政处罚。
• 在起诉过程中，您需要承担一定的诉讼风险和成本，如诉讼费、律师费等。因此，在决定起诉前，请务必充分评估自身情况和证据充分性。

特殊情形处理：

• 若威胁恐吓辱骂行为通过网络实施，且您提供证据确有困难，人民法院可以要求公安机关提供协助。
• 若您因威胁恐吓辱骂导致精神损害严重，可以要求行为人承担精神损害赔偿责任。但需注意，精神损害赔偿的认定和计算需根据具体情况和法律规定进行。

在整个过程中，若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况和需求，提供专业、全面的法律服务。