结论前置：关于无固定期限劳动合同的签订时间，主要基于以下几种情形来确定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年等法定条件下提出或同意续订，或者用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，以及双方协商一致，都可以签订无固定期限劳动合同。

一、基于法定条件的签订

1. 连续工作满十年：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权提出订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是不间断地工作达到十年，且从劳动者到该用人单位开始工作时计算，至提出签订无固定期限劳动合同时止。
   • 例如，如果劳动者自2010年1月1日起在某用人单位连续工作，至2020年1月1日即满足连续工作满十年的条件，此时劳动者有权提出订立无固定期限劳动合同。

2. 连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形：

   • 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的用人单位可以解除劳动合同的情形，劳动者有权提出订立无固定期限劳动合同。
   • 例如，劳动者与用人单位连续签订了两次为期一年的固定期限劳动合同，且在这两年内劳动者没有严重违反用人单位规章制度、严重失职等情形，那么在第二次劳动合同到期时，劳动者有权提出订立无固定期限劳动合同。

二、视为订立无固定期限劳动合同的情形

• 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
• 例如，如果劳动者自2020年1月1日起在某用人单位工作，但用人单位一直未与其签订书面劳动合同，至2021年1月1日时，法律即视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

三、双方协商一致

• 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经协商一致，也可以订立无固定期限劳动合同。
• 例如，劳动者与用人单位在签订劳动合同时，双方协商一致决定签订无固定期限劳动合同，这是完全合法的。

四、特定情境下的应用

• 除了上述常见条件外，还有一些特定情境下也可以导致签订无固定期限劳动合同，如用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。

五、实际应用中的注意事项

• 劳动者应了解自己的工作年限和续订权利，及时提出订立无固定期限劳动合同的请求。
• 用人单位应遵守法律规定，不得无故拒绝劳动者的合理请求，否则可能面临法律责任。
• 双方应就劳动合同的内容进行充分协商，确保合同的合法性和有效性。

综上所述，签订无固定期限劳动合同需要满足特定的法定条件或经过双方的协商一致。劳动者和用人单位都应充分了解相关法律规定，以确保自身权益得到保障。如果您在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询。