醉驾发生轻微事故，血液酒精含量达到210mg/100ml的情况下，虽然存在不起诉的可能性，但这种可能性相对较小，具体还需根据案件的具体情况和相关法律规定来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，特别是第一百七十七条，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。同时，若醉驾行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，也应当作出不起诉决定。这为醉驾轻微事故不起诉提供了明确的法律依据。然而，血液酒精含量达到210mg/100ml已经远超醉驾的认定标准（80mg/100ml），属于严重醉酒状态，这增加了被起诉的风险。

二、不起诉的具体条件

1. 情节显著轻微：

   • 尽管血液酒精含量较高，但如果醉驾行为未造成严重后果，如交通事故轻微、人员伤亡或财产损失极小，且驾驶距离短、速度慢，未对公共安全构成严重威胁，仍有可能被视为情节显著轻微。
   • 但在此案例中，血液酒精含量达到210mg/100ml，已经属于严重醉酒，这一条件较难满足。

2. 危害不大：

   • 醉驾行为的社会危害性较小，不会对公共安全构成严重威胁。
   • 事故造成的损害轻微，如仅为轻微擦伤，且行为人积极赔偿了对方损失，取得了对方的谅解。
   • 然而，血液酒精含量如此之高，本身就增加了事故的风险和危害性，因此这一条件也较难满足。

3. 其他法定或酌定情节：

   • 行为人认罪悔罪，如实供述自己的犯罪行为，表现出真诚的悔罪态度。
   • 主动向公安机关投案、配合调查，积极履行相关义务。
   • 不存在无证驾驶、严重超员超速、逃避或阻碍公安机关依法检查等从重情节。
   • 初犯、偶犯，且有自首、立功等情节。
   • 这些情节虽然有助于争取不起诉，但在血液酒精含量如此之高的情况下，仍需综合考虑其他因素。

三、实践操作与司法判断

在司法实践中，检察院会根据具体案件情况，综合考虑上述因素，来决定是否对醉驾行为人作出不起诉决定。然而，血液酒精含量达到210mg/100ml已经属于严重醉酒状态，这增加了被起诉的风险。检察院在作出决定时，会严格遵循法律规定和司法政策，确保决定的合法性和合理性。

四、后续影响与建议

1. 后续影响：

   • 即使醉驾行为人被不起诉，其醉驾行为仍然会留下不良记录，这可能对个人以后的生活产生一定影响，如在找工作或办理一些相关业务时可能会遇到困难。
   • 若日后发现新的证据或事实，可能会重新启动诉讼程序。

2. 建议：

   • 行为人应深刻反省自己的行为，珍惜这次可能的不起诉机会（如果最终获得不起诉决定），避免再次犯错。
   • 积极配合调查，认罪悔罪，争取从轻处理。
   • 在未来的生活中，严格遵守交通规则，切勿酒后驾车。

总结来说，虽然醉驾发生轻微事故在特定条件下存在不起诉的可能性，但血液酒精含量达到210mg/100ml的情况下，这种可能性相对较小。行为人应积极配合调查，认罪悔罪，并做好应对可能法律后果的准备。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。