结论：小汽车没有碰到摩托车且没有人员受伤的情况下，是否立案需根据具体情况判断，主要取决于是否存在违法行为或事故隐患。以下从不同角度详细分析：

1. 交通事故立案的基本条件

根据《道路交通安全法》及相关规定，交通事故立案通常需满足两个核心条件：

• 存在违法行为：如超速、闯红灯、违规变道等；
• 造成实际损害：包括人身伤害或财产损失（如车辆损坏、物品损毁等）。

若小汽车与摩托车未发生物理接触且无人员受伤，通常不满足“造成实际损害”的条件，因此一般不会作为交通事故立案。但需注意以下例外情况：

2. 可能立案的例外情形

（1）存在违法行为且引发事故隐患

即使未发生碰撞，若小汽车存在明显违法行为（如强行变道、突然刹车等），且该行为直接导致摩托车驾驶员为避让而采取紧急措施（如急刹车、摔车等），虽未受伤但可能造成车辆损坏或交通拥堵，此时交警可能以“妨碍安全驾驶”为由立案调查。

（2）涉及危险驾驶或交通肇事罪

若小汽车驾驶员存在酒驾、毒驾、追逐竞驶等危险行为，即使未发生碰撞或受伤，也可能因涉嫌危险驾驶罪或交通肇事罪（未遂）被刑事立案。例如：

• 酒驾后失控冲向摩托车，摩托车驾驶员紧急避让未受伤，但小汽车驾驶员的行为已构成对公共安全的威胁。

（3）存在争议或纠纷

若双方对事故责任存在争议（如摩托车驾驶员主张小汽车存在威胁行为），或一方要求调解但无法达成一致，交警可能以“事故纠纷”为由介入调查，但通常不会正式立案，而是通过调解或出具《事故责任认定书》解决。

3. 无接触事故的民事赔偿可能性

即使未立案，若摩托车驾驶员能证明小汽车驾驶员的行为存在过错（如突然变道导致其摔车），且该过错与损害结果（如车辆损坏、误工费等）存在因果关系，仍可通过民事诉讼要求赔偿。此时需提供证据（如行车记录仪、监控录像、证人证言等）。

4. 建议与注意事项

• 保留证据：若发生无接触事故，立即拍照、录像或记录对方车牌号，并寻找目击证人；
• 报警处理：即使未受伤，也应报警由交警到场调查，避免后续纠纷；
• 咨询律师：若涉及复杂责任认定或赔偿问题，可向我咨询具体法律策略。

总结：无接触且无受伤的事故通常不立案，但若存在违法行为、事故隐患或争议，仍可能被调查或引发民事赔偿。具体需结合事故细节判断，如有疑问可直接向我咨询。