走应急车道在非紧急情况下确实属于违法行为。下面我将从法律背景、法律建议和可能的法律后果三个角度为你详细分析：
法律背景
应急车道是专为处理应急事务的车辆设置的特殊通道，包括工程救险、消防救援、医疗救护以及民警执行紧急公务等车辆。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条的规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。这一规定旨在确保应急车道的畅通，以便在紧急情况下能够迅速、有序地展开救援和抢险工作，从而维护交通的安全与畅通。
法律建议
严格遵守交通规则：作为驾驶员，应严格遵守交通规则，不得随意占用应急车道。在高速公路上行驶时，应时刻注意路况和交通标志，确保行车安全。
正确使用应急车道：在遇到紧急情况时，如车辆突发故障无法正常行驶，或者驾乘人员突发重大疾病等威胁生命安全的状况，可以正确使用应急车道。但使用时应及时开启危险报警闪光灯，在来车方向150米以外设置警告标志，并迅速报警寻求帮助。
保留相关证据：如果因紧急情况而使用了应急车道，事后应保留好相关证据材料，如医院急诊证明、车辆维修记录等，以便在面临处罚时作为申诉的依据。
可能的法律后果
罚款和扣分：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及各地执行标准，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，将处警告或二十元以上二百元以下罚款，通常具体罚款为200元，同时驾驶证记6分。这一处罚措施体现了法律对应急车道使用秩序的严格保护，以及对违规行为的严厉惩戒。
累加处罚：如果机动车在高速公路上发生故障或交通事故后，不按规定使用灯光、设置警告标志，并且占用应急车道停车的，同样会受到罚款200元、扣6分的处罚。若同时违反上述两种行为（即既违法占用应急车道又未按规定设置警告标志），则将累计处罚，即罚款400元、扣12分。
特殊情况处理：尽管法律对应急车道的使用有着严格的规定，但也充分考虑到了实际中的特殊情况。如果驾驶员在遇到突发的危及生命安全等紧急情况时，为了争取宝贵的救治时间而使用了应急车道，并且事后能够凭借相关证明材料向交警部门说明情况并申请复核，经核实情况属实的，相关部门可能会撤销之前的处罚决定。
总结与建议：应急车道是保障紧急救援工作顺利进行的重要通道，任何社会车辆在非紧急情况下都不得占用。作为驾驶员，应严格遵守交通规则，尊重应急车道的专用性质。如遇紧急情况确需使用应急车道，请务必按照规范操作，并保留好相关证据材料。如果你有任何关于交通事故或医疗纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。