在摩托车走了非机动车道并发生车祸的情况下，若想在后续处理中争取有利地位，需从事实梳理、责任划分、证据收集、法律适用及协商谈判等多个角度综合准备。以下为具体建议：

1. 事实梳理与责任划分

   • 明确事故经过：详细记录事故发生的时间、地点、天气状况、道路情况（如非机动车道是否被占用、是否有明显标识等）、双方行驶方向及速度等。这些信息对于后续责任划分至关重要。
   • 分析责任比例：根据《道路交通安全法》及相关规定，摩托车作为机动车，通常不允许在非机动车道行驶。若因此引发事故，摩托车驾驶员很可能承担主要或全部责任。但需考虑对方是否存在过错，如非机动车是否突然变道、是否违反交通信号等，以减轻自身责任。

2. 证据收集与固定

   • 现场证据：立即拍照或录像记录事故现场，包括车辆位置、损坏情况、道路状况、交通标志等。这些证据有助于还原事故经过，支持你的主张。
   • 证人证言：寻找目击者并记录其联系方式，以便后续需要时提供证言。
   • 医疗记录：若有人员受伤，及时就医并保存好所有医疗记录、费用单据等，作为索赔依据。
   • 监控录像：查看事故现场附近是否有监控摄像头，申请调取相关录像作为证据。

3. 法律适用与策略制定

   • 了解相关法律法规：深入研究《道路交通安全法》、《侵权责任法》等相关法律法规，明确双方的权利义务及责任划分原则。
   • 制定应对策略：根据事故具体情况和法律规定，制定合适的应对策略。若责任明确在你方，可考虑积极赔偿以争取对方谅解，减少处罚；若对方存在过错，可依法主张减轻或免除自身责任。

4. 协商谈判与诉讼准备

   • 协商谈判：在事实清楚、责任明确的基础上，与对方或其保险公司进行协商谈判，争取达成合理的赔偿协议。
   • 诉讼准备：若协商无果，需做好诉讼准备。包括准备起诉状、证据材料、法律依据等，并考虑是否需要聘请专业律师代理诉讼。

5. 强调特殊情况与减轻责任的理由

   • 非机动车道被占用：若非机动车道被其他车辆或障碍物占用，导致你不得不借用非机动车道行驶，可作为减轻责任的理由。
   • 对方过错：如前所述，若对方存在突然变道、违反交通信号等过错行为，应坚决主张并提供证据支持。
   • 紧急避险：若因避免更大危险而不得不借用非机动车道行驶，且已采取必要措施避免事故发生，可作为减轻责任的理由之一。