在公路上车辆发生故障未来得及放置三角警示牌而引发事故的情况下，责任划分通常取决于多个因素，但一般来说，未放置警示牌的车辆驾驶员会承担一定责任。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律责任角度
未履行安全警示义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在道路上发生故障或者发生交通事故后，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志，夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。未履行这一义务，导致事故发生的，驾驶员通常需要承担相应责任。
因果关系判断：
- 责任划分还会考虑未放置警示牌与事故发生之间的因果关系。如果事故主要是由于其他车辆驾驶员的疏忽或违规行为导致，而未放置警示牌只是加重了事故后果，那么责任可能会相对减轻。但如果未放置警示牌是事故发生的主要原因，那么驾驶员可能需要承担更重的责任。
二、事故具体情况角度
故障车辆的位置和状态：
- 如果故障车辆停放在道路中央或严重影响交通的位置，且未放置警示牌，那么驾驶员的责任可能会更大。因为这种情况下，警示牌的缺失更可能导致其他车辆无法及时避让，从而引发事故。
其他车辆驾驶员的行为：
- 如果其他车辆驾驶员在行驶过程中存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违规行为，或者未保持安全车距、未注意观察路况等疏忽行为，那么这些行为也可能是事故发生的原因之一。在这种情况下，责任划分会综合考虑各方行为对事故发生的贡献程度。
三、实际案例参考
- 在实际案例中，法院通常会根据事故现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合判断各方责任。例如，如果故障车辆驾驶员能够证明自己已经尽力在合理时间内放置警示牌，但由于特殊情况（如车辆突然故障、身体不适等）未能及时完成，那么法院可能会酌情减轻其责任。
四、建议与措施
及时放置警示牌：
- 车辆发生故障后，驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，并在车后合理距离处设置警告标志，以提醒其他车辆注意避让。
加强安全意识：
- 驾驶员应定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。同时，加强交通安全意识教育，提高应对突发情况的能力。
保留证据：
- 在事故发生后，驾驶员应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续责任划分和理赔处理。
总结来说，在公路上车辆发生故障未来得及放置三角警示牌而引发事故的情况下，责任划分需综合考虑法律责任、事故具体情况以及实际案例参考等因素。如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。