结论：无人机拍视频发网上是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否侵犯他人隐私权、肖像权等人格权，以及是否违反相关法律法规或公共秩序。以下从不同角度详细分析：
一、是否侵犯他人隐私权或肖像权
隐私权角度：
- 如果无人机拍摄的视频中包含了他人不愿公开的私人生活信息，如家庭住址、私人活动等，且未经他人同意擅自发布，可能构成侵犯隐私权。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
肖像权角度：
- 如果视频中清晰展示了他人的面部特征，且未经他人同意用于商业目的或公开传播，可能构成侵犯肖像权。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十九条，任何组织或者个人不得以丑化、污损，或者利用信息技术手段伪造等方式侵害他人的肖像权。未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但是法律另有规定的除外。
二、是否违反相关法律法规或公共秩序
航空管理法规：
- 无人机飞行需遵守航空管理法规，如飞行高度、飞行区域等限制。如果违反这些规定进行拍摄，不仅可能面临行政处罚，还可能因拍摄行为本身违法（如侵入禁飞区）而导致视频内容违法。
- 具体规定：需参考当地航空管理部门发布的无人机飞行管理规定。
公共秩序角度：
- 如果无人机拍摄的视频内容涉及违法活动、暴力、色情等，或者拍摄行为本身扰乱了公共秩序（如低空飞行惊吓人群），则视频内容及拍摄行为均可能违法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规，扰乱公共秩序的行为将受到行政处罚。
三、建议与注意事项
尊重他人权益：
- 在拍摄前，应确保不侵犯他人的隐私权、肖像权等人格权。如果拍摄内容涉及他人，最好事先征得对方同意。
遵守法律法规：
- 严格遵守航空管理法规，不在禁飞区飞行，不超高度飞行，确保飞行安全。
- 不拍摄违法、暴力、色情等内容，维护网络环境的健康与和谐。
增强法律意识：
- 在发布视频前，应仔细审查视频内容，确保不违反任何法律法规或公共秩序。
- 如果对视频内容是否违法存在疑问，可以咨询专业律师或相关机构进行确认。
总结：无人机拍视频发网上是否违法，需根据具体情况判断。在拍摄和发布过程中，应尊重他人权益、遵守法律法规、增强法律意识，以确保自己的行为合法合规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。