若被法院查封的车辆被债权人私自开走，债权人可能涉嫌非法处置查封财产，您可采取以下措施维护自身权益：

1. 立即向执行法院报告
   根据《民事诉讼法》第114条，隐藏、转移、变卖、毁损已被查封财产的，法院可对责任人处以罚款、拘留；构成犯罪的（如拒不执行判决、裁定罪），依法追究刑事责任。您应第一时间联系执行法官，说明车辆被非法转移的情况，要求法院介入调查并追回车辆。

2. 固定证据并报警

   • 证据收集：保存车辆查封裁定书、执行通知书、车辆登记信息、债权人开走车辆的监控录像、证人证言等材料，证明车辆处于查封状态及被非法转移的事实。
     
   • 报警处理：向公安机关报案，主张债权人涉嫌非法处置查封财产罪（《刑法》第314条）。若公安机关不予立案，可要求出具《不予立案通知书》，并向检察院申请立案监督。

3. 主张民事赔偿
   若车辆因债权人行为导致损坏或灭失，您可另行提起民事诉讼，要求债权人赔偿损失。需提供车辆价值评估报告、维修记录等证据，证明损失金额。

4. 申请恢复执行程序
   若车辆已被转移但未灭失，可要求法院重新查封车辆并强制执行；若车辆已被变卖，可申请执行债权人因非法处置财产所得的价款（但需注意，若价款已被债权人消耗，可能面临执行不能风险）。

风险提示：

• 债权人可能主张“善意取得”抗辩（如车辆被转卖给第三人），但查封财产的买受人通常不适用善意取得制度，您仍可主张追回。
  
• 若您自身存在逃避执行行为（如主动将车辆交债权人转移），可能面临法院处罚，甚至被追究刑事责任。

建议行动顺序：

1. 联系执行法院 → 2. 固定证据并报警 → 3. 评估损失并准备民事诉讼 → 4. 跟进执行程序进展。
   

如有进一步细节（如车辆转移时间、债权人身份等），可向我补充说明，以便更精准分析。