公司和法定代表人同时授权时，是否需要分别出具授权书，需根据授权事项的具体性质和法律要求来判断，通常需要分别出具授权书，但在特定情形下也可能合并处理。以下分情况详细说明：

1. 授权事项涉及公司独立行为时，需公司单独出具授权书
   若授权事项属于公司独立对外承担法律责任的范畴（如签订合同、处分重大资产、参与诉讼等），根据《公司法》及《民法典》相关规定，公司作为独立法人主体，必须通过加盖公章的授权书明确授权范围、期限及代理人权限。此时法定代表人的授权无法替代公司授权，二者需分别出具文件。例如：公司委托第三方处理专利转让事宜，需公司出具加盖公章的授权书，同时法定代表人签署确认。

2. 法定代表人以自然人身份授权时，需单独出具授权书
   若法定代表人以个人名义授权他人处理其私人事务（如委托他人代收个人财产、签署个人借款合同等），该授权行为与公司无关，需由法定代表人本人签署授权书并附身份证明文件。此时公司无需参与授权流程，但需注意避免混淆公司行为与个人行为。

3. 法定代表人代表公司授权时，可合并处理但需符合形式要件
   根据《民法典》第六十一条规定，法定代表人以公司名义实施的民事法律行为，后果由公司承担。若授权事项属于法定代表人法定职权范围内的常规事务（如日常采购、签署普通合同等），可由法定代表人直接签署授权书并加盖公司公章，此时无需额外出具公司授权文件。但若超出法定职权范围（如对外担保、重大资产处置），则需公司通过股东会/董事会决议形成内部授权，再由法定代表人签署授权书，形成“公司决议+法定代表人授权”的双重文件。

实务建议：

• 为避免争议，建议对涉及重大利益的授权事项（如资产处置、对外担保）分别出具公司授权书和法定代表人授权书，并在文件中明确授权范围、期限及权限冲突时的处理规则；
  
• 授权书应采用书面形式，明确被授权人姓名、授权事项、权限类型（如专有授权/一般授权）、生效条件及终止情形；
  
• 若涉及跨境交易或特殊行业（如金融、医疗），还需符合相关监管要求（如外汇管理局备案、卫生部门审批等）。
  

如有具体授权场景需要分析，可进一步向我说明细节。