孩子判给父亲后，孩子爷爷发的语音在符合一定条件下可以作为证据使用。下面我将从多个角度为你详细分析：

语音作为证据的法律基础

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，证据包括当事人的陈述、书证、物证、视听资料、电子数据、证人证言、鉴定意见和勘验笔录等。其中，视听资料和电子数据是包含语音记录的。因此，如果孩子爷爷发的语音符合视听资料或电子数据的特征，且能够证明相关事实，那么它就可以作为证据使用。

语音作为证据的有效性条件

1. 真实性：语音必须是真实的，没有经过篡改或伪造。如果语音被剪辑、拼接或添加了其他内容，那么它的真实性就会受到质疑，可能无法被法院采纳。
2. 关联性：语音必须与案件事实有关联，能够证明或反驳某个事实。例如，如果语音中提到了孩子的抚养情况、父亲的行为等，且这些内容与案件争议焦点有关，那么语音就具有关联性。
3. 合法性：语音的获取必须合法，不能侵犯他人的合法权益。例如，如果语音是通过非法窃听、偷录等方式获取的，那么它可能因违法而无法被法院采纳。

语音作为证据的具体应用

1. 证明抚养情况：如果语音中孩子爷爷提到了孩子的抚养情况，如父亲是否尽到了抚养义务、孩子的生活状况等，这些内容可以作为判断抚养权归属或抚养费支付的参考。
2. 证明父亲行为：如果语音中孩子爷爷提到了父亲的不良行为，如虐待、遗弃孩子等，这些内容可以作为支持变更抚养权或追究父亲法律责任的证据。
3. 其他相关事实：如果语音中还涉及其他与案件相关的事实，如家庭财产状况、父母婚姻状况等，这些内容也可能对案件的审理产生影响。

注意事项

1. 保存原始载体：为了确保语音的真实性和完整性，建议保存好原始载体，如手机、录音笔等。如果原始载体丢失或损坏，可能导致语音无法被法院采纳。
2. 及时固定证据：如果发现语音可能对案件有利，建议及时将其固定下来，如通过公证、鉴定等方式增强其证明力。
3. 咨询专业律师：由于证据的认定和采信涉及复杂的法律问题和程序，建议在处理相关案件时咨询专业律师的意见，以确保你的权益得到充分保障。

总结来说，孩子爷爷发的语音在符合真实性、关联性和合法性的条件下，可以作为证据使用。但具体能否被法院采纳，还需要根据案件的具体情况和证据的证明力来判断。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。