结论：在诉前调解阶段，若双方已协商一致，原则上应当按照协商结果参与调解过程，但具体是否可以不去，需根据协商的具体内容、调解机构的规则以及相关法律法规来综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 协商一致的内容与调解参与义务

   • 若双方协商一致的内容明确包含了参与调解的具体安排（如时间、地点、方式等），且该协商结果被调解机构所认可或要求执行，那么双方应当遵循协商结果，按时参与调解。在此情况下，无正当理由不去参与调解，可能构成对协商结果的违反，甚至可能影响调解的顺利进行和最终结果。
   • 若协商一致的内容并未明确涉及调解的具体参与义务，或者双方对调解的参与存在其他约定（如一方可以委托他人参与等），则可以根据具体约定来判断是否可以不去。

2. 调解机构的规则与要求

   • 不同的调解机构可能有不同的规则和要求。有些调解机构可能要求双方必须亲自参与调解，以确保调解的公正性和有效性；而有些调解机构则可能允许一方或双方委托他人参与调解。
   • 因此，在判断是否可以不去参与调解时，需要仔细阅读调解机构的相关规则和要求，了解其对调解参与的具体规定。

3. 相关法律法规的规定

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律法规的规定，诉前调解是诉讼前的一种纠纷解决方式，其目的在于通过协商、调解等方式化解纠纷，减少诉讼成本和时间。
   • 虽然法律法规并未明确规定诉前调解中双方必须亲自参与，但参与调解是双方履行协商义务、推动纠纷解决的重要方式。因此，在无正当理由的情况下，拒绝参与调解可能不利于纠纷的解决，并可能承担相应的法律责任（如诉讼费用的增加、调解失败导致的诉讼风险等）。

法律建议：

• 在诉前调解阶段，若双方已协商一致，建议尽量按照协商结果参与调解过程，以确保调解的顺利进行和最终结果的公正性。
• 若确实存在无法亲自参与调解的特殊情况（如疾病、出差等），建议及时与调解机构和对方沟通，说明情况并寻求解决方案（如委托他人参与、延期调解等）。
• 在参与调解前，建议仔细阅读调解机构的相关规则和要求，了解其对调解参与的具体规定，以便更好地履行自己的义务和责任。

可能法律后果：

• 若无正当理由拒绝参与调解，可能构成对协商结果的违反，影响调解的顺利进行和最终结果。
• 在极端情况下，若因拒绝参与调解而导致调解失败并引发诉讼，可能需承担额外的诉讼费用和诉讼风险。