结论：如果一个人为亲戚担保，当亲戚无法偿还债务时，担保人确实有可能需要承担债务责任，但具体是否承担以及承担多少，取决于担保的类型和具体情况。
分析说明：
担保类型的影响：
- 一般保证：在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权。这意味着，在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，保证人对债权人可以拒绝承担保证责任。但一旦债务人确实无法偿还，保证人就需要承担还款责任。
- 连带责任保证：在连带责任保证中，保证人与债务人对债务承担连带责任。债权人可以直接要求保证人承担还款责任，无需先向债务人追偿。因此，如果担保是连带责任保证，当亲戚无法偿还时，债权人可以直接找担保人要求还款。
担保合同的具体条款：
- 担保合同中可能会明确约定担保的范围、期限、方式等。这些条款将直接影响担保人是否需要承担债务责任以及承担多少责任。例如，如果担保合同中约定了担保期限，且在该期限内债权人未向担保人主张权利，则担保人可能免除担保责任。
债务人的还款能力：
- 如果债务人（即亲戚）有足够的财产或收入来偿还债务，那么即使存在担保人，债权人也可能优先向债务人追偿。只有在债务人确实无法偿还时，才会考虑向担保人追偿。
法律程序和证据：
- 在追偿过程中，债权人需要提供充分的证据证明债务人无法偿还债务，以及担保人需要承担担保责任。这通常涉及法律程序，如诉讼或仲裁。
法律建议：
- 谨慎选择担保方式：在为亲戚担保时，应仔细考虑担保方式（一般保证还是连带责任保证）以及可能承担的风险。如果可能的话，尽量选择一般保证方式，以减少自己的风险。
- 详细阅读担保合同：在签署担保合同前，务必详细阅读合同条款，了解担保的范围、期限、方式等。如有疑问或不明确之处，应及时咨询专业律师。
- 保留相关证据：在担保过程中，应保留好与担保相关的所有证据，如担保合同、债务人的还款记录等。这些证据在将来可能发生的法律纠纷中至关重要。
- 及时寻求法律帮助：如果债权人开始向担保人追偿，或者担保人认为自己不应承担担保责任，应及时寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。
后续行动建议：
- 如果您已经为亲戚提供了担保，并且担心可能承担债务责任，建议您立即咨询专业律师，了解自己的法律地位和可能的风险。
- 如果您正在考虑为亲戚提供担保，建议您在签署担保合同前，充分了解担保的法律后果和风险，并谨慎做出决定。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。