出租车在有客人的情况下半路再拉人，是否违规需分情况讨论：

1. 若出租车为拼车或合乘性质，且符合当地规定
   许多城市允许出租车在特定条件下进行拼车或合乘，例如：

   • 乘客事先同意拼车；
     
   • 拼车路线与原乘客路线高度重合；
     
   • 收费方式合理（如按人头分摊费用或按里程计费）。
     若满足上述条件，出租车司机中途拉人通常不违规，但需确保所有乘客的权益不受损害（如行李空间、乘车舒适度等）。

2. 若出租车为非拼车性质，且未经原乘客同意中途拉人

   • 违反合同约定：乘客与出租车司机之间形成运输合同关系，司机有义务按约定路线将乘客送达目的地。未经乘客同意中途拉人，可能构成违约。
     
   • 违反行业规定：根据《出租汽车经营服务管理规定》，出租车司机应按照乘客指定的目的地选择合理路线行驶，未经乘客同意不得擅自变更路线或搭载其他乘客。
     
   • 可能面临处罚：若被交通管理部门查处，司机可能面临罚款、扣分等行政处罚。

3. 特殊情况：紧急情况或不可抗力
   若因紧急情况（如乘客突发疾病需送医）或不可抗力（如道路封闭需绕行）需中途拉人，司机应向原乘客解释清楚并取得同意。若原乘客不同意，司机应优先保障原乘客权益，不得强行拉人。

法律建议：

• 作为乘客，若遇到出租车司机未经同意中途拉人，可要求司机停止违规行为或向交通管理部门投诉。
  
• 作为司机，应严格遵守行业规定和合同约定，避免因违规行为引发纠纷或处罚。
  

后续行动：
若您或身边的人遇到类似情况，可直接向我咨询具体法律问题，我会根据您的描述提供更详细的法律分析。