结论：出租车司机在已载客的情况下半路再带其他客人，是否违法需分情况讨论，主要取决于是否经过已载客乘客的同意以及当地的具体规定。

详细分析：

1. 经过已载客乘客同意的情况：

   • 如果出租车司机在半路想要再带其他客人，并且已经明确告知了车上的乘客，且得到了车上乘客的同意，那么这种行为通常是不被视为违法的。因为乘客已经同意了拼车，这相当于乘客与司机之间达成了一个新的协议，即允许司机在途中搭载其他乘客。

2. 未经已载客乘客同意的情况：

   • 如果出租车司机在未告知或未得到车上乘客同意的情况下，半路擅自搭载其他客人，那么这种行为可能构成违约或违法。从合同法的角度来看，乘客与出租车司机之间形成了一个运输合同关系，司机有义务按照约定的路线和时间将乘客安全送达目的地。擅自拼车可能违反了这一合同义务，损害了乘客的权益。
   • 此外，一些地方性法规或出租车行业管理规定也可能对出租车司机的拼车行为有明确限制。如果司机违反了这些规定，还可能面临行政处罚。例如，某些地区可能规定出租车在载客过程中不得擅自拼车，除非得到乘客的明确同意，并且可能对违规行为设定了罚款等处罚措施。

法律建议：

• 作为乘客，如果您遇到了出租车司机未经同意擅自拼车的情况，您可以首先与司机进行沟通，表达您的不满和要求。如果司机拒绝改正或态度恶劣，您可以考虑向出租车公司投诉或向当地的交通管理部门举报。
• 作为出租车司机，您应该严格遵守当地的法律法规和出租车行业管理规定，尊重乘客的权益和意愿。在想要拼车时，务必事先告知乘客并征得其同意，以避免不必要的纠纷和法律风险。

后续行动：

• 如果您需要更具体的法律帮助或咨询，比如了解您所在地区的具体规定或处理此类纠纷的具体流程，您可以随时向我提问。我会根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供更详细和专业的法律建议。