在倒车上路时被正常行驶的车辆撞了，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常情况下，倒车方若未确保安全，往往需承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任判定原则
倒车方的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条，机动车倒车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车。若倒车方未履行此义务，如未通过后视镜或回头观察就直接倒车，导致与正常行驶的车辆发生碰撞，通常需承担主要甚至全部责任。
行驶车辆的责任：
- 行驶车辆在行驶过程中也应遵守交通规则，保持合理速度，并注意观察路况。如果行驶车辆存在超速、违规变道、闯红灯等违法行为，即使对方在倒车，也可能需要承担部分责任。例如，行驶车在限速区域内超速行驶，或未按规定变道而与倒车车辆发生碰撞，都需为其违法行为负责。
共同责任：
- 在某些情况下，如果双方驾驶员都存在过错，如倒车车辆未充分观察而行驶车辆也未减速避让，责任可能会由双方共同承担。具体责任比例需结合双方过错程度来确定。
二、具体情形分析
倒车方全责的情形：
- 倒车方未查明车后情况，未确认安全就倒车，导致与正常行驶的车辆发生碰撞。
- 在允许倒车的区域，如停车场，倒车车辆未遵守规定，直接撞上正常行驶的车辆。
行驶车也有责任的情形：
- 行驶车超速行驶，在遇到倒车车辆时来不及避让而发生碰撞。
- 行驶车违规变道，未提前开启转向灯或未观察相邻车道情况，与倒车车辆发生碰撞。
- 行驶车闯红灯，与正在合法倒车的车辆相撞。
难以区分责任的情形：
- 在没有交通标志和标线的狭窄通道，由于通道狭窄、视线受阻等原因，双方都在谨慎行驶但仍发生碰撞。此时，责任认定相对复杂，需由交警根据现场勘查、监控视频、当事人和证人证言等综合判断。
三、处理建议
- 保持冷静：事故发生后，双方驾驶员应保持冷静，不要争吵或逃离现场。
- 及时报警：立即拨打报警电话，等待交警到场处理。交警会通过现场勘查、询问当事人、查看监控等方式来还原事故经过，并根据相关法律法规作出责任认定。
- 收集证据：尽可能收集相关证据，如现场照片、视频记录、目击者证言等，以便后续的责任认定和赔偿协商。
- 积极配合：配合交警的调查工作，如实陈述事实，不要隐瞒或歪曲事实真相。
举例说明：假设在一个停车场内，一辆车正在倒车入库，但未仔细观察后方情况，直接倒车，结果与一辆正常行驶的车辆发生了碰撞。在这种情况下，倒车方因未确保安全而承担主要或全部责任。但如果正常行驶的车辆存在超速行为，且此超速行为成为事故发生的重要因素，那么正常行驶方也需承担相应责任。
总之，倒车时与正常行驶车辆发生碰撞的责任划分需根据具体情况综合判断。双方驾驶员应遵守交通规则，确保行车安全，并在事故发生后妥善处理相关事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。