在高速路上停车睡觉属于违法停车行为，将面临相应的法律处罚，具体处罚情况需根据停车位置及是否构成紧急情况等因素综合判断。以下是详细分析：

1. 非紧急情况在应急车道停车睡觉

   • 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，非紧急情况下在应急车道停车，一般会被处以200元罚款，但具体罚款金额可能因地区及具体情况在二百元至二千元之间浮动。
   • 扣分：驾驶证记6分。应急车道是专为紧急车辆通行设计的，非紧急情况下占用应急车道停车睡觉，将严重影响道路安全与救援效率。

2. 非紧急情况在非应急车道停车睡觉

   • 罚款：通常罚款200元。
   • 扣分：驾驶证记3分。高速公路上车速快，随意在非应急车道停车睡觉极易导致交通事故，对行车安全构成严重威胁。

3. 特殊情况的考量

   • 若驾驶员因身体突发不适等紧急情况而不得不停车休息，并采取了必要的安全警示措施（如开启危险警示灯、设置警示标志等），处罚可能会根据具体情况有所减轻或免除。但驾驶员需事后及时向公安机关交通管理部门说明情况，并提供相关证明材料。

法律建议：

• 避免疲劳驾驶：驾驶人应合理安排行程和休息时间，确保在行车过程中保持充沛的精力和体力。如感到疲劳或困意，应立即驶离高速公路或进入服务区休息，切勿冒险在高速公路上停车睡觉。
• 了解并遵守交通法规：驾驶人应熟悉并遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，了解违法停车的处罚规定，避免因无知而违法。
• 采取安全措施：如因紧急情况需在高速公路上停车，应立即开启危险警示灯，并在车后适当距离设置警示标志，以提醒其他车辆注意避让。

可能法律后果：

• 若因违法停车导致交通事故，驾驶人可能需承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任追究。
• 违法停车行为还可能影响驾驶人的个人信用记录，对未来的贷款、保险等产生不利影响。

综上所述，高速路上停车睡觉是严重的违法停车行为，将面临罚款、扣分等法律处罚。为确保道路交通安全，驾驶人应严格遵守交通法规，合理规划行程，避免疲劳驾驶。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。