解除取保候审是否需要当事人亲自去办理，需分情况讨论：

1. 若解除取保候审的决定已由公安机关、检察院或法院作出，且通知当事人领取相关法律文书（如《解除取保候审决定书》），则当事人通常需要亲自到场办理手续。

   • 此时，当事人需配合签署《解除取保候审通知书》，并领回之前缴纳的保证金（如有）或取回保证人签字的文书。
     
   • 若当事人因特殊原因无法亲自到场（如患病、在外地等），可委托家属或律师代为办理，但需提供授权委托书及身份证明材料，并提前与办案机关沟通确认是否接受代办。

2. 若解除取保候审的决定尚未正式作出，但当事人认为符合解除条件（如取保候审期限届满、案件已撤销或作出不起诉决定等），可主动联系办案机关申请解除。

   • 此时，当事人或其律师可向办案机关提交书面申请，说明解除理由及依据，并附上相关证明材料（如期限届满证明、不起诉决定书等）。
     
   • 办案机关审查后，若同意解除，会通知当事人到场办理手续；若不同意，会书面说明理由。

关键提醒：

• 解除取保候审后，当事人仍需遵守此前取保候审期间未履行完毕的义务（如不得离开居住地、随传随到等），直至案件彻底终结。
  
• 若当事人未及时领取解除文书或办理相关手续，可能影响后续正常生活（如出行、贷款等），建议主动配合办案机关完成流程。
  

建议行动：

• 若您或家属涉及此类情况，可先联系办案机关确认解除程序及是否需要本人到场；
  
• 如需进一步协助（如撰写申请书、沟通办案机关），可直接向我咨询具体操作方案。