农村打井取地下水用于灌溉是否合法，需根据具体情况判断，但总体原则是必须遵守相关法律法规，确保合法合规。以下从不同角度详细分析：

一、规划与审批角度

1. 水资源规划：打井取水需符合地区水资源综合规划和流域规划。特别是在水资源短缺地区，可能限制新增灌溉井数量，以确保水资源的合理分配和可持续利用。
2. 审批制度：打井前需向水利部门提出申请，提交包括打井地点、井深、取水量预测等详细资料。未经批准擅自打井属于违法行为，可能面临罚款等法律制裁。

二、水资源管理与许可角度

1. 取水许可：达到一定取水量标准的农业灌溉井需办理取水许可证。这是确保水资源合理分配和有效管理的重要措施。
2. 计量与监控：安装计量设施记录取水量，部分地方实施实时监控，以防止超量取水，保护水资源。
3. 水资源费征收：使用地下水灌溉可能需缴纳水资源费，标准因地区而异。部分地区对农业用水有优惠或减免政策，但具体需咨询当地水利部门。

三、土地使用权限角度

打井活动必须在合法土地上进行。若涉及他人土地，需与土地所有者或使用者协商并获得同意，否则可能构成侵权，引发法律纠纷。

四、环境保护角度

1. 防止污染：打井及灌溉过程中需防止地下水污染，如妥善处理施工废弃物，合理使用农药化肥，以保护水资源和生态环境。
2. 保护生态：避免过度打井导致地下水位下降，影响生态环境。在生态脆弱地区，打井活动可能受到更严格的限制。

五、法律责任角度

违反打井和灌溉相关规定可能面临罚款、吊销许可、甚至刑事责任等法律制裁。因此，务必确保打井活动合法合规，以规避法律风险。

具体建议

1. 咨询当地水利部门：在打井前，务必咨询当地水利部门，了解并遵守所有适用的法律法规和审批程序。
2. 办理相关手续：按照要求办理取水许可证、缴纳水资源费等手续，确保打井活动合法合规。
3. 注意环境保护：在打井和灌溉过程中，注意防止地下水污染和生态破坏，保护水资源和生态环境。

总结来说，农村打井取地下水用于灌溉的合法性取决于是否遵守相关法律法规和审批程序。为确保合法合规，建议你在打井前咨询当地水利部门，了解并遵守所有适用的规定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。