关于您提出的“取保候审是否可以办免于起诉”的问题，这确实是一个涉及刑事诉讼程序的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、取保候审与免于起诉的关系
取保候审是一种非羁押性的强制措施，其目的在于保证刑事诉讼活动的顺利进行，而免于起诉则是检察机关在审查起诉阶段对犯罪嫌疑人作出的一种法律处理结果。两者在刑事诉讼程序中扮演着不同的角色，但取保候审期间的表现确实可能影响检察机关是否作出免于起诉的决定。
二、免于起诉的法定情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下情形可能适用于免于起诉：
情节显著轻微、危害不大：如果犯罪嫌疑人的行为虽然造成了损害结果，但情节明显轻微，社会危害性不大，可以不认为是犯罪，从而作出不起诉决定。
犯罪已过追诉时效期限：如果犯罪已过刑法规定的追诉时效期限，则不再追究刑事责任，可以作出不起诉决定。
经特赦令免除刑罚：如果犯罪嫌疑人经特赦令免除刑罚，则可以作出不起诉决定。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：对于某些需要被害人或其法定代理人向法院提起诉讼的案件，如果没有告诉或者撤回告诉，则可以作出不起诉决定。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：如果犯罪嫌疑人、被告人在审查起诉阶段死亡，则刑事责任无法继续追究，应当作出不起诉决定。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：如具有外交特权和豁免权的外国人的刑事责任问题通过外交途径解决等。
三、取保候审期间的表现对免于起诉的影响
在取保候审期间，犯罪嫌疑人的表现也是检察机关考虑是否免于起诉的重要因素。以下是一些建议，有助于您争取免于起诉：
严格遵守取保候审的规定：包括不得离开所居住的市、县，及时报告住址、工作单位和联系方式的变动，在传讯时及时到案，不得干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或者串供等。
积极退赃、赔偿损失：如果犯罪行为造成了经济损失，应积极退赃、赔偿损失，以减轻受害者的损失并表明自己的悔罪态度。
认罪悔罪：如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并真诚悔罪。这有助于司法机关全面了解案情，并作为从宽处理的重要参考。
提供立功线索：如果检举、揭发他人犯罪行为经查证属实的，或者提供重要线索得以侦破其他案件的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
四、免于起诉后取保候审的处理
需要明确的是，免于起诉（不起诉）决定的作出，并不意味着取保候审会自动撤销。取保候审的撤销需由公安机关根据案件具体情况和相关法律规定来决定。如果检察机关作出了不起诉决定，犯罪嫌疑人及其辩护律师可以向公安机关提出申请，要求撤销取保候审。公安机关会综合考虑案件的具体情况、犯罪嫌疑人的社会危险性以及取保候审的必要性等因素，来决定是否撤销取保候审。
综上所述，取保候审期间如果符合免于起诉的法定情形，并且犯罪嫌疑人有积极的表现和配合，是有可能争取到免于起诉的。但免于起诉后，取保候审的撤销仍需由公安机关根据具体情况决定。希望这些解答能对您有所帮助，如有更多疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。