若想撤销贷款担保，可尝试通过以下途径解决，但能否成功撤销需结合具体情况判断：

1. 与贷款人（朋友）协商解除担保
   担保关系本质上是基于双方合意的民事法律行为。若你与朋友协商一致，可签订书面协议明确解除担保责任，并要求朋友通知贷款银行或金融机构。但需注意：

   • 若贷款已发放且主债务未清偿，银行可能拒绝解除担保（因担保是银行放贷的重要条件）；
     
   • 即使解除协议签订，若朋友后续未还款导致银行追偿，你仍可能因协议效力争议被牵连，建议通过公证或律师见证增强协议效力。

2. 利用法定解除权撤销担保
   根据《民法典》相关规定，若存在以下情形，你可主张撤销担保：

   • 欺诈、胁迫：若朋友通过威胁手段迫使你签署担保合同（如以泄露隐私、伤害人身安全等相要挟），可向法院申请撤销合同。需注意：
     
     • 需在知道撤销事由之日起1年内行使撤销权；
       
     • 需提供证据证明胁迫存在（如录音、聊天记录、证人证言等）。
       
   • 重大误解：若你对担保内容（如担保方式、范围、期限）存在重大误解，可主张撤销，但需证明误解与合同订立存在因果关系。
     
   • 显失公平：若担保责任明显超出合理范围（如担保金额远超朋友还款能力），可主张撤销，但实践中认定标准较严格。

3. 通过银行流程申请解除担保
   部分银行允许在特定条件下更换担保人或解除担保，但需满足以下条件：

   • 贷款人提供新的合格担保人；
     
   • 贷款人信用状况未恶化；
     
   • 银行同意并办理相关手续。
     建议直接联系贷款银行咨询具体政策，并要求朋友配合办理。

4. 若担保已生效且无法撤销，需关注风险防范

   • 督促朋友还款：要求朋友定期提供还款凭证，避免其逾期导致你承担责任；
     
   • 关注贷款状态：通过银行查询贷款余额、还款记录，防止朋友私自变更贷款用途或恶意拖欠；
     
   • 保留证据：保存担保合同、协商记录、朋友承诺还款的书面材料等，以备后续维权。

行动建议：

1. 立即收集朋友威胁你的证据（如录音、聊天记录），评估是否构成胁迫；
   
2. 联系贷款银行，说明情况并咨询解除担保的可行性；
   
3. 若协商无果且存在胁迫情形，尽快向法院起诉撤销担保合同；
   
4. 同步要求朋友出具书面承诺，明确还款责任及担保解除后的责任划分。
   

风险提示：担保责任不因朋友口头承诺而免除，若朋友无力还款，银行有权直接向你追偿。建议优先通过法律途径解决，避免被动承担债务。