结论：在车辆发生碰撞且没有人员伤亡、没有纠纷的情况下，是否报警需根据具体情况判断，但建议尽量报警处理，以避免后续可能出现的纠纷和麻烦。以下从不同角度进行分析：

一、法律角度

1. 报警的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。虽然该条款主要针对有人员伤亡的情况，但对于财产损失事故，也建议及时报警，以便交警部门记录事故情况，出具事故认定书，为后续处理提供依据。

2. 不报警可能面临的法律风险：

   • 如果不报警，双方可能私下协商处理，但一旦后续出现纠纷，如一方反悔或认为赔偿不足等，由于缺乏交警部门的事故认定书，可能难以证明事故责任和损失情况，导致维权困难。

二、实际处理角度

1. 报警的好处：

   • 记录事故情况：交警到场后会记录事故现场情况，包括车辆位置、碰撞痕迹等，为后续处理提供客观证据。
   • 出具事故认定书：交警部门会根据事故情况出具事故认定书，明确事故责任，为双方协商赔偿或诉讼提供依据。
   • 保险理赔：如果车辆投保了交强险或商业险，报警后保险公司会根据事故认定书进行理赔，避免因未报警而导致保险公司拒赔。

2. 不报警的潜在问题：

   • 纠纷难以解决：双方私下协商可能因意见不合而产生纠纷，且由于缺乏官方记录，难以通过法律途径解决。
   • 保险理赔困难：部分保险公司可能要求提供交警部门的事故认定书作为理赔依据，未报警可能导致理赔受阻。

三、特殊情况处理

• 轻微事故且双方无争议：如果事故确实非常轻微，如轻微刮擦，且双方对事故责任和赔偿金额无争议，可以拍照留存证据后，通过快速处理流程解决，但仍建议事后向交警部门报备。
• 存在疑虑或不确定：如果对事故责任或后续处理存在疑虑或不确定，务必报警处理，以确保自身权益得到保障。

建议：为了您的权益和后续处理的便利，即使车辆碰撞没有人员伤亡且没有纠纷，也建议尽量报警处理。这样不仅可以确保事故得到官方记录和处理，还可以为后续的保险理赔和可能的纠纷解决提供有力支持。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。