喝醉酒把别人自行车开回家，这一行为是否犯法，需要分情况讨论：

1. 若该行为构成盗窃：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。虽然自行车本身价值可能不大，但如果达到当地规定的盗窃数额标准，或者存在多次盗窃等情节，就可能构成犯罪。
   • 可能后果：一旦构成盗窃罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 特殊情况：如果醉酒状态影响了你的辨认和控制能力，但这并不构成免责理由。在法律上，醉酒的人犯罪，应当负刑事责任。

2. 若该行为不构成盗窃，但属于侵占：

   • 法律背景：如果自行车是暂时停放在某处，你未经允许将其骑走并带回家，且没有盗窃的故意，但事后拒不归还，可能构成侵占罪。不过，侵占罪通常要求侵占的财物数额较大，且需要经过一定的程序（如被害人请求返还而拒不返还）才能构成。
   • 可能后果：如果构成侵占罪，同样将面临刑事处罚，但相对于盗窃罪来说，侵占罪的处罚通常较轻。
   • 实际情况：在实际操作中，由于自行车的价值通常不高，且侵占罪的构成条件相对严格，因此因侵占自行车而被追究刑事责任的情况较为少见。

3. 若该行为既不构成盗窃也不构成侵占，但属于违法行为：

   • 法律背景：即使你的行为不构成犯罪，但未经允许骑走他人的自行车，仍然属于违法行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
   • 可能后果：你可能会面临行政处罚，包括拘留和罚款。

建议：

• 无论你的行为是否构成犯罪或违法行为，骑走他人的自行车都是不恰当的。如果你因为醉酒而做出了这样的行为，应该尽快与自行车的主人联系，归还自行车并道歉。
• 如果自行车的主人已经报警或者你面临法律追究，建议你积极配合调查，如实陈述事实，并寻求法律帮助以维护自己的合法权益。

总结：喝醉酒把别人自行车开回家，这一行为是否犯法取决于具体情节和法律规定。无论如何，这样的行为都是不恰当的，应该避免发生。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。