不可以直接走，必须取得相关单据后再离开维修点。以下是详细分析：

1. 维修单据的重要性：

   • 维修单据是证明车辆已经完成维修、且维修项目与保险公司定损项目一致的直接证据。没有这些单据，一旦后续发现维修质量问题或保险公司对维修项目有异议，您将难以维权。
   • 维修单据也是您向保险公司申请理赔的必要材料。保险公司通常需要您提供维修发票、维修清单等单据来核实维修费用，从而进行赔付。

2. 可能的风险：

   • 如果您没有取得维修单据就直接提车，后续若发现维修质量问题，维修点可能会以“已提车，视为验收合格”为由拒绝承担责任。
   • 保险公司也可能因为缺乏必要的理赔材料而拒绝赔付或减少赔付金额。

3. 建议做法：

   • 在提车前，务必要求维修点提供完整的维修单据，包括维修发票、维修清单等。
   • 仔细核对维修单据上的内容，确保维修项目与保险公司定损项目一致，且维修费用合理。
   • 如有任何疑问或不符之处，及时与维修点或保险公司沟通解决。

4. 特殊情况处理：

   • 如果维修点因故无法立即提供维修单据，您可以要求其出具书面说明，并约定提供单据的具体时间。
   • 在取得书面说明后，您可以先提车，但务必在约定时间内取得维修单据，并妥善保管。