私家车车顶装摄像头是否犯法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法安装的情形
个人使用且不影响安全：
- 如果你在私家车车顶安装摄像头，主要是为了个人使用，比如记录行车过程、防止碰瓷等，且安装位置、方式等不影响车辆行驶安全，不遮挡车牌、车灯等关键部件，也不违反交通管理规定，那么这种安装行为通常是合法的。
获得相关部门许可：
- 在某些特殊情况下，比如你需要使用车载摄像头进行特定任务的拍摄（如新闻采访、科研调查等），且已经获得了相关部门的许可或批准，那么这种安装行为也是合法的。
二、可能违法的情形
违反交通管理规定：
- 如果安装的摄像头遮挡了车牌、车灯等关键部件，或者安装位置、方式等影响了车辆行驶安全，违反了交通管理规定，那么这种安装行为就是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关规定，车辆不得擅自改变已登记的结构、构造或者特征，否则将面临罚款、扣分等处罚。
侵犯他人隐私：
- 如果你安装的摄像头拍摄到了他人的私人生活场景，且未经他人同意，那么这种行为可能构成侵犯他人隐私权。根据《中华人民共和国民法典》等相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
用于非法目的：
- 如果你安装的摄像头被用于非法目的，比如偷拍、窃听、散布他人隐私等，那么这种行为不仅违法，还可能构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》等相关规定，对于非法使用窃听、窃照专用器材，造成严重后果的，将面临刑事处罚。
三、建议与注意事项
了解并遵守相关规定：
- 在安装车载摄像头前，建议你先了解并遵守当地的交通管理规定和隐私保护法律，确保自己的安装行为合法合规。
尊重他人隐私：
- 在使用车载摄像头时，要尊重他人的隐私权，避免拍摄到他人的私人生活场景。如果确实需要拍摄某些场景，应事先获得他人的同意。
选择正规产品：
- 选择正规厂家生产的车载摄像头产品，确保产品质量和安全性。避免使用劣质产品或非法改装产品，以免给自己和他人带来安全隐患。
及时咨询专业意见：
- 如果你对车载摄像头的安装和使用存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师或相关部门的意见，以确保自己的权益得到保障。
总之，私家车车顶装摄像头是否犯法需视具体情况而定。在安装和使用过程中，要遵守相关规定和法律，尊重他人隐私，选择正规产品，并及时咨询专业意见。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。