关于地面停车位设置成地下是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，因为它涉及到多个方面的因素，包括城市规划、土地使用、建筑安全以及相关法律法规等。

首先，从城市规划的角度来看，地下空间的开发利用通常需要经过严格的规划和审批。城市规划部门会根据城市的整体发展需求、交通状况、地下空间资源等因素，来制定地下空间的开发利用规划。如果地面停车位所在的位置被规划为地下空间开发利用的区域，并且符合相关规划要求，那么将地面停车位设置成地下停车位在规划层面上是可行的。

其次，从土地使用的角度来看，地下空间的使用权通常与地上空间的使用权是分开的。开发企业或个人在取得地下空间使用权后，需要按照相关规定进行开发利用。如果地面停车位所在的地块下方有可开发的地下空间，并且开发企业或个人已经取得了相应的地下空间使用权，那么他们有权在该地下空间内设置停车位。

然而，需要注意的是，将地面停车位设置成地下停车位并非简单的“挖个坑”就能实现。它涉及到建筑安全、消防安全、通风采光等多个方面的问题。因此，在进行地下空间开发利用时，必须严格遵守相关建筑规范和安全标准，确保地下停车位的建设和使用不会对地上建筑和人员造成安全隐患。

此外，还需要考虑相关法律法规的规定。不同地区对于地下空间开发利用的法律法规可能有所不同，因此在进行地下停车位设置时，必须了解并遵守当地的法律法规要求。例如，一些地区可能要求地下停车位的建设必须取得相应的施工许可证、竣工验收合格证等文件。

具体来说：

1. 规划审批：需要确认该区域是否被规划为地下空间开发利用区域，并取得相关规划部门的审批。
2. 土地使用权：需要确认开发企业或个人是否已经取得了该地下空间的使用权。
3. 建筑安全：需要确保地下停车位的建设符合相关建筑规范和安全标准。
4. 法律法规：需要了解并遵守当地关于地下空间开发利用的法律法规要求。

举例来说，在吴江区，根据《吴江区住宅区地下停车位管理办法》的规定，地下停车位应在取得土地使用权的用地范围内建设，并严格按照规划行政主管部门核定的内容实施。这表明，在吴江区，将地面停车位设置成地下停车位需要符合当地的规划和土地使用要求。

综上所述，将地面停车位设置成地下停车位并非简单可行，而是需要综合考虑多个方面的因素。如果您有具体的开发计划或需求，建议咨询当地的规划部门、土地管理部门以及建筑安全专家等相关机构或人士，以获取更详细和准确的信息。