结论：丈夫悔过想把被小三敲诈的钱要回来，这涉及到法律上的财产返还问题，具体能否要回以及如何要回，需根据敲诈的具体情况、证据状况以及法律程序来综合判断。以下是从不同角度给出的详细分析：
一、法律角度分析
敲诈勒索的法律性质：
- 如果“小三”以非法占有为目的，通过威胁、恐吓等手段迫使丈夫交付财物，且数额较大，那么这种行为可能构成敲诈勒索罪。在此情况下，丈夫有权向公安机关报案，要求追究“小三”的刑事责任，并追回被敲诈的财物。
财产返还的法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十四条的规定，犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔；对被害人的合法财产，应当及时返还。因此，如果“小三”的行为被认定为敲诈勒索罪，那么丈夫有权要求返还被敲诈的财物。
民事诉讼途径：
- 如果敲诈行为不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但刑事追缴程序无法完全弥补丈夫的损失，丈夫还可以考虑通过民事诉讼途径来追回财物。具体来说，丈夫可以向法院提起民事诉讼，要求“小三”返还非法所得的财物，并可能要求赔偿因此造成的损失。
二、证据收集与程序要求
证据收集：
- 丈夫需要收集能够证明“小三”敲诈勒索的证据，如聊天记录、转账记录、录音录像等。这些证据将对于证明敲诈行为的存在以及敲诈金额的大小至关重要。
报案与立案：
- 丈夫应向当地公安机关报案，并提交相关证据。公安机关将根据证据情况决定是否立案侦查。如果立案，丈夫需要配合公安机关的调查工作，提供必要的协助和信息。
民事诉讼程序：
- 如果选择通过民事诉讼途径追回财物，丈夫需要向法院提交起诉状和相关证据。法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决“小三”返还财物，丈夫可以申请法院强制执行。
三、实际操作建议
及时咨询律师：
- 在处理此类问题时，丈夫应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和程序要求。律师将能够提供具体的法律建议和指导，帮助丈夫更好地维护自己的合法权益。
保持冷静与理智：
- 在处理此类敏感问题时，丈夫应保持冷静与理智，避免情绪化行为或冲动决策。通过合法途径解决问题，是维护自己权益的最佳方式。
考虑家庭因素：
- 在处理此类问题时，丈夫还应考虑家庭因素，如与配偶的关系、子女的感受等。尽可能通过和平、理性的方式解决问题，减少对家庭关系的负面影响。
后续思考依据：在处理此类问题时，丈夫需要综合考虑法律、证据、程序以及家庭因素等多个方面。通过咨询律师、收集证据、依法报案或提起民事诉讼等途径，丈夫可以更好地维护自己的合法权益。同时，保持冷静与理智、考虑家庭因素也是非常重要的。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。