针对您提出的“车贷已满拿车辆登记书是否需要委托书”的问题，这主要取决于您是亲自去办理还是委托他人代为办理。

如果您亲自去办理： 在车贷已经还清，需要拿回车辆登记证书（也称为机动车登记证书）的情况下，如果您本人亲自前往车辆管理所或相关金融机构进行办理，那么通常是不需要提供委托书的。您只需要携带好自己的身份证明以及可能需要的贷款结清证明等相关材料即可。

如果您委托他人代为办理： 如果您因为某些原因无法亲自前往，而是委托他人代为办理拿回车辆登记证书的手续，那么在这种情况下，您是需要提供一份授权委托书的。这份委托书应当明确说明您委托何人、在何时、何地、为何事进行办理，并需要您本人的签名或盖章以确认其有效性。在某些地区或机构，您可能还可以通过“交管12123”APP等线上平台申请电子委托，这样会更加便捷。

额外提醒：

1. 在办理前，请确保您的车贷已经完全还清，并且已经收到了贷款机构的结清证明或相关通知。
2. 办理时，除了身份证明和委托书（如适用）外，可能还需要提供车辆登记证书原件（如果之前被抵押在贷款机构）、贷款合同等相关材料。
3. 由于不同地区和机构的具体要求可能有所不同，建议您在办理前先电话咨询或查阅相关官方网站，以了解具体的办理流程和所需材料。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。