孩子起诉父母这一行为，在法律上通常涉及的是亲子关系确认或抚养费纠纷等问题。不过，需要明确的是，未成年子女一般不能直接以自己的名义起诉父母，除非是在特定情况下，如确认亲子关系且符合法律规定的条件，但这种情况也较为特殊且复杂。

一、关于亲子关系确认的诉讼

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对亲子关系有异议且有正当理由的，父或者母可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。对于成年子女，如果他们对亲子关系有异议，也具有诉讼主体资格，可以向人民法院提起诉讼请求确认亲子关系。然而，未成年子女通常不具备直接提起确认亲子关系诉讼的主体资格。如果未成年子女需要确认亲子关系，一般应由其法定代理人（如父母中的一方）代为提起诉讼。

二、关于抚养费纠纷的诉讼

如果未成年子女因父母不履行抚养义务（如不支付抚养费）而需要维权，他们可以通过以下方式：

1. 申请法律援助：

   • 未成年子女可以申请法律援助，由法律援助机构指派律师代为提起诉讼。
   • 申请人需携带身份证或户口本及与案件相关材料到受案法院的法律援助中心申请办理。
   • 根据《中华人民共和国法律援助法》的相关规定，无固定生活来源的未成年人等特定群体免于核查经济困难状况，可以更容易地获得法律援助。

2. 由法定代理人代为提起诉讼：

   • 在抚养费纠纷中，未成年子女的法定代理人（通常是父母中的一方）可以代为提起诉讼，要求另一方支付抚养费。
   • 法院会根据双方的经济状况、子女的实际需要等因素，判决支付抚养费的数额和方式。

三、具体操作建议

1. 咨询专业律师：

   • 在涉及法律诉讼的问题上，建议首先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。

2. 收集证据：

   • 如果需要提起诉讼，应收集相关证据，如出生证明、父母离婚协议（如有）、抚养费支付记录（如有）等，以支持自己的主张。

3. 遵循法律程序：

   • 在提起诉讼前，应了解并遵循相关的法律程序，如提交起诉状、参加庭审等。

四、注意事项

• 起诉父母是一个严肃的法律行为，应谨慎考虑并充分评估后果。
• 在诉讼过程中，应保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响案件的审理结果。
• 无论结果如何，都应尊重法律判决，并努力维护家庭关系的和谐与稳定。

总之，未成年子女一般不能直接以自己的名义起诉父母。如果涉及亲子关系确认或抚养费纠纷等问题，建议咨询专业律师并遵循法律程序进行维权。