公司签业绩承诺书是否合法，需根据具体情况综合判断，但直接规定业绩不达标就离职的做法是不合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法情形分析
内容合法合理：
- 业绩承诺书的内容必须不违反法律法规的强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益及员工的合法权益。例如，若承诺书仅设定合理的业绩目标，并鼓励员工努力达成，这样的承诺书是合法且有效的。
- 公司基于正当管理需要，如要求销售人员签署业绩承诺书，只要任务目标设定合理公平，有助于提升工作积极性和运营效率，也是被法律认可的。
真实意思表示：
- 承诺书应当是员工内心真实意思的表达，不能被强迫、威胁或欺骗。员工应充分了解承诺书的内容及其法律后果，确保签署行为是其真实意愿的反映。
不侵犯员工权益：
- 承诺书不能侵犯员工的合法权益，如劳动安全保障、工伤赔偿、法定休息休假等。任何试图通过承诺书免除公司法定责任或侵害员工基本权益的条款都是无效的。
二、不合法情形分析
直接规定业绩不达标就离职：
- 这种做法违反了《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。劳动合同的变更和解除需要遵循法定程序，不能仅凭一纸承诺书就随意变更或解除。
- 即使员工业绩不达标，也不能简单等同于员工不能胜任工作。根据《劳动合同法》，用人单位应先对员工进行培训或调整工作岗位，在培训或调岗后，如果员工仍然不能胜任工作，用人单位才可以依法解除劳动合同，并支付经济补偿。
包含违法或不合理条款：
- 如承诺书中包含要求员工放弃加班工资、年休假等法定权利，或要求员工从事违法活动等条款，这些条款因违反法律法规而无效。
三、法律建议
对于公司：
- 在制定业绩承诺书时，应确保内容合法、合理，且是基于员工自愿、真实意愿的基础上进行的。
- 避免在承诺书中设置违法或不合理条款，如直接规定业绩不达标就离职等。
- 如需变更或解除劳动合同，应遵循法定程序，与员工充分沟通协商，并依法支付经济补偿（如适用）。
对于员工：
- 在签署业绩承诺书前，应仔细阅读承诺书内容，确保自己充分了解并同意其中的条款。
- 如发现承诺书中包含违法或不合理条款，有权拒绝签署，并向公司提出异议。
- 如公司据此解除劳动合同，员工可以申请劳动仲裁，要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。
四、法律依据
- 《中华人民共和国劳动合同法》第十六条：劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条：下列劳动合同无效或者部分无效：（一）以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；（二）用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；（三）违反法律、行政法规强制性规定的。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四十条：有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：……（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的……
综上所述，公司签业绩承诺书是否合法，需根据承诺书的具体内容、签署过程以及是否符合相关法律法规的规定进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。