结论：亲戚的车登记在你名下，出现事故时你是否有责任，需根据具体情况来判断，主要包括你是否对事故存在过错以及车辆的使用情况等。以下从不同角度为你详细分析：
一、一般情况下，登记车主不直接承担事故责任
从法律层面讲，车辆登记在你名下，并不意味着你对车辆发生的所有事故都要承担责任。事故责任主要依据事故发生时车辆的实际驾驶人以及各方的过错程度来确定。如果事故是由亲戚（实际驾驶人）的过错导致的，比如超速、酒驾、违规变道等，那么通常应由亲戚承担相应的赔偿责任。
二、特定情况下，登记车主可能需要承担责任
存在过错的情况：
- 如果你明知亲戚没有驾驶资格或者存在不适合驾驶的情形（如醉酒、吸毒等），仍然将车辆借给他使用，那么在这种情况下，你对事故的发生存在一定的过错。根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条的规定：“因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。”因此，你可能需要承担相应的赔偿责任。
- 如果你对车辆的维护、保养存在疏忽，导致车辆存在安全隐患，而亲戚在驾驶过程中因车辆故障引发事故，你也可能因未尽到车辆管理义务而承担一定的责任。
车辆被用于非法活动的情况：
- 如果亲戚使用你的车辆从事非法活动（如运输毒品、抢劫等），并且在非法活动过程中发生事故，你作为登记车主，如果明知车辆被用于非法活动而未加以制止，或者因疏忽大意未能发现，那么你可能需要承担一定的法律责任。不过，这种情况下的责任认定会更为复杂，需要具体分析你的过错程度以及与事故之间的因果关系。
三、建议与措施
- 核实亲戚的驾驶资格和状态：在将车辆借给亲戚使用前，务必核实其是否具有有效的驾驶资格，并观察其身体和精神状态是否适合驾驶。
- 检查车辆状况：确保车辆处于良好的运行状态，定期进行维护和保养，避免因车辆故障引发事故。
- 签订借用协议：虽然签订借用协议并不能完全免除你的责任，但可以在一定程度上明确双方的权利和义务，为可能发生的纠纷提供证据支持。
- 及时报警和保险理赔：如果发生事故，应立即报警并通知保险公司。按照保险合同的约定进行理赔，以减轻经济负担。
最后，车辆登记在你名下，亲戚使用发生事故时，你的责任取决于多种因素。如果你对此仍有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议。