在应急车道插队发生碰撞事故时，责任划分需综合考虑事故具体情况，但违规插队使用应急车道的车辆通常将承担主要或相应责任。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、插队车辆通常承担主要或全部责任
违规插队行为：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，非紧急情况下，机动车不得在应急车道行驶或停车。插队车辆若违反此规定，在应急车道强行插队，且未合理观察周围情况，未确保安全距离，导致碰撞事故，通常需要承担主要或全部责任。
- 例如，插队车辆未提前开启转向灯，突然并入正常行驶车辆的车道，导致正常行驶车辆无法及时避让而发生碰撞，此时插队车辆应负主要责任。
影响他车正常行驶：
- 变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。插队车辆若影响了其他车辆的正常行驶并导致碰撞，应负主要以上责任。
二、双方都有责任的情况
正常行驶车辆存在过错：
- 若正常行驶的车辆也存在交通违法行为，如超速、酒驾、未保持安全车距等，则双方可能都要承担责任。具体责任划分需根据双方违法行为对事故发生的作用及过错严重程度来确定。
- 例如，插队车辆准备并线时，正常车道车辆因超速未能及时避让而发生碰撞，此时双方均有过错，但插队车辆可能承担主要责任，正常行驶车辆承担次要责任。
未采取合理避让措施：
- 在某些情况下，即使插队车辆存在不当行为，但正常行驶车辆若未采取合理的避让或制动措施，对事故的发生亦有一定贡献，则双方可能均需承担责任。
三、正常行驶车辆负主要或全部责任的情况
- 故意撞击行为：
- 若有证据表明正常行驶的车辆故意撞击应急车道行驶的车辆，则正常行驶车辆的驾驶人要承担主要或全部责任。例如，出于气愤故意加速撞向应急车道车辆的情况。
四、特殊情况下的责任认定
两车均在应急车道行驶：
- 若两车均在应急车道行驶并发生碰撞，责任将根据双方的具体行为、行驶状态及事故情况来共同承担。如一方突然变道或未保持安全距离，该方可能承担更大责任。
道路或交通设施缺陷：
- 若刮擦事故的发生是由于道路或交通设施存在缺陷，如道路标线不清、指示牌损坏等，导致车辆无法准确判断车道和行驶方向，从而引发事故，则相关的道路管理部门可能需承担一定责任。
五、法律责任与后续处理建议
立即停车并保护现场：
- 发生事故后，当事人应立即停车，开启危险警示灯，并在确保安全的情况下设置警示标志，以保护现场并防止二次事故发生。
记录信息并报警：
- 记录下双方车牌号、驾驶证、行驶证、保险证等信息，并及时报警等待交警到场处理。交警会进行现场勘测调查，并根据事故双方的行为及过错程度来认定交通事故责任。
协商处理或法律途径解决：
- 根据交警的责任认定结果，双方可以尝试协商处理损害赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决争议。
提高交通安全意识：
- 为避免类似事故的发生，驾驶员应严格遵守交通规则，保持文明驾驶习惯。同时，要提高交通安全意识，时刻关注路况和其他车辆的行驶情况，确保行车安全。
总结来说，应急车道插队发生碰撞事故的责任划分需综合考虑多方面因素。在实际操作中，应根据具体情况进行细致分析，并遵循相关法律法规进行公正、合理的责任划分。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。