关于公司法中股东撤股（退股）的规定，我可以从有限责任公司和股份有限公司两个角度，结合具体法律条款和实务操作，为您详细解答如下：

一、有限责任公司股东退股的法定情形

1. 股权转让

   • 内部转让：股东之间可自由转让全部或部分股权，无需其他股东同意（《公司法》第71条）。
     
   • 外部转让：需经其他股东过半数同意，且其他股东在同等条件下享有优先购买权。若公司章程另有规定，从其规定。
     示例：A股东欲将股权转让给非股东B，需书面通知其他股东并征求同意，若其他股东半数以上同意且未行使优先购买权，B方可受让股权。

2. 异议股东回购请求权
   符合以下情形之一，对股东会决议投反对票的股东可请求公司回购其股权：

   • 公司连续五年盈利但不分配利润，且符合分红条件；
     
   • 公司合并、分立或转让主要财产；
     
   • 公司章程规定的营业期限届满或解散事由出现，但股东会通过修改章程使公司存续。
     流程：股东需在决议通过后60日内与公司协商回购价格，若90日内未达成协议，可向法院起诉（《公司法》第74条）。

3. 减资退股
   通过减少注册资本实现退股，需履行以下程序：

   • 编制资产负债表及财产清单；
     
   • 通知债权人并公告（公告期45日）；
     
   • 清偿债务或提供担保后办理工商变更登记。
     注意：减资后注册资本不得低于法定最低限额（《公司法》第177条）。

4. 司法解散清算退股
   若公司经营管理发生严重困难（如持续两年无法召开股东会），持股10%以上的股东可请求法院解散公司，通过清算程序分配剩余财产（《公司法》第182条）。

二、股份有限公司股东退股的法定情形

1. 股份自由转让
   股东可通过证券交易所自由买卖股份，记名股票需背书转让，无记名股票交付即生效（《公司法》第137-140条）。

2. 公司回购股份的特殊情形
   公司可在以下情形回购股份：

   • 减少注册资本；
     
   • 与持有本公司股份的其他公司合并；
     
   • 股东因对股东会决议投反对票要求公司收购其股份；
     
   • 用于员工持股计划或股权激励；
     
   • 将股份用于转换上市公司发行的可转换为股票的公司债券；
     
   • 上市公司为维护公司价值及股东权益所必需。
     限制：回购后需在6个月内转让或注销，且需履行信息披露义务（《公司法》第142条）。

三、退股的共性程序与注意事项

1. 程序要求

   • 股权转让：签订书面协议→修改公司章程→办理工商变更登记（国有股权需报国资监管机构审批）。
     
   • 公司回购：董事会制定方案→股东会审议通过→履行信息披露义务→完成资金支付与股权注销。
     
   • 减资程序：特别决议（需代表三分之二以上表决权股东通过）→编制资产负债表→通知债权人→实施减资并变更登记。

2. 法律限制

   • 发起人股东在公司成立一年内不得转让股权；
     
   • 董监高任职期间每年转让股份不得超过所持25%；
     
   • 上市公司董监高离职后半年内不得转让股份（《公司法》第141条）。

3. 税务处理

   • 个人股东转让股权需缴纳20%个人所得税；
     
   • 企业股东可能涉及企业所得税；
     
   • 非货币性资产出资的股权转让需注意评估作价合规性。

4. 风险防范

   • 优先购买权行使期限（收到通知后30日）；
     
   • 禁止抽逃出资（不得以虚构债权债务等方式变相退股）；
     
   • 隐名股东显名化需经其他股东半数以上同意。

四、实务建议

1. 优先协商：退股前建议与公司及其他股东协商，明确退股方式、价格及程序，降低纠纷风险。
   
2. 审查公司章程：部分公司章程可能对退股有特殊约定（如强制回购条款），需提前审查以避免违约。
   
3. 履行法定程序：严格按《公司法》规定完成通知、公告、审批等程序，确保退股合法有效。
   
4. 咨询专业律师：若涉及复杂情形（如股权价值评估、税务筹划），建议提前咨询律师，制定合规方案。

如有具体案例或进一步疑问，欢迎直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供详细解答。