结论前置：公司法中关于股东退股清算的规定，主要围绕有限责任公司和股份有限公司的不同特点展开，股东在特定情形下可以通过股权转让、公司回购股权、公司减资或解散清算等方式实现退出。以下是对此问题的详细解答：
一、有限责任公司股东退股清算的规定
股权转让：
- 股东之间可以相互转让其全部或者部分股权，这是股东退出公司的一种常见方式。
- 股东向股东以外的人转让股权时，应当经其他股东过半数同意，且在同等条件下，其他股东有优先购买权。
- 公司章程对股权转让另有规定的，从其规定，这体现了公司法对公司自治的尊重。
异议股东请求回购股权：
- 在特定情况下，如公司连续五年不向股东分配利润且连续盈利、合并分立或转让主要财产等，对股东会决议投反对票的股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权。
- 自股东会决议作出之日起六十日内，股东与公司不能达成股权收购协议的，股东可以自股东会决议作出之日起九十日内向人民法院提起诉讼。
减资退股：
- 通过减少注册资本的方式，股东可以按出资比例收回投资，实现退股。但这一过程需经过严格的法定程序，包括编制资产负债表及财产清单、通知债权人并公告等。
- 减资后的注册资本不得低于法定的最低限额，以确保公司的偿债能力不受影响。
解散清算退股：
- 当公司章程规定的营业期限届满或其他解散事由出现时，公司可能进入解散清算程序。此时，股东可以通过清算组清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，按出资比例分配剩余财产，实现退股。
- 若公司经营管理发生严重困难且继续存续会使股东利益受到重大损失，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东可以请求人民法院解散公司，进而启动清算程序。
二、股份有限公司股东退股清算的规定
股份转让：
- 股份有限公司的股份可以在依法设立的证券交易场所进行自由转让，相对有限责任公司而言，其股权转让更为灵活。
- 记名股票的转让需由股东背书或以法律规定的其他方式进行；无记名股票则可通过交付给受让人实现转让。
特殊情形下的股份回购：
- 为减少公司资本而注销股份或与持有本公司股份的其他公司合并等情况下，公司可在一定期限内回购已发行的股份。
- 用于员工持股计划或股权激励、将股份用于转换上市公司发行的可转换为股票的公司债券等特殊情形时，公司也可回购股份，但需遵循相应条件和程序。
三、公司清算程序与股东权益
清算程序：
- 成立清算组，开始清算工作；
- 通知、公告债权人，进行债权申报和登记；
- 清理公司财产，编制资产负债表和财产清单；
- 制定清算方案，报股东会或人民法院确认；
- 执行清算方案，按法定顺序清偿债务和分配剩余财产；
- 制作清算报告，申请注销公司登记，并公告公司终止。
股东权益：
- 清算过程中，股东对公司剩余财产享有分配权；
- 若公司财产不足以清偿全部债务，应依法申请宣告破产；
- 股东在清算中的权益受法律保护，但需先用于偿还公司债务和其他法定义务。
法律建议：股东在寻求退股或参与清算时，应充分了解相关法律法规，特别是《中华人民共和国公司法》中关于股东退股和清算的具体规定。同时，建议股东在退股或清算过程中，积极与公司及其他股东进行沟通协商，确保自身权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。