在遇到无接触事故且未造成人员伤亡的情况下，您可以按照以下详细步骤来处理，以确保问题得到合法、合理且高效的解决：
一、立即停车并保护现场
法律义务：首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您必须立即停车，并保护好事故现场。这是每位驾驶员在发生事故后的首要法律义务。
安全措施：为了保障现场安全，您应开启危险报警闪光灯（即双闪灯），并在车辆后方适当位置放置三角警示牌。一般来说，白天在普通道路上应放置在50米至100米处，夜间或恶劣天气下距离应适当延长，以警示其他车辆注意避让。
拍照取证：使用手机或相机对事故现场进行多角度拍照，包括远景和近景。照片应能清晰反映事故车辆的位置、碰撞部位（即使是无接触，也可能有擦痕或间接损坏）、道路标线、交通标志等情况。这些照片将作为后续事故责任认定和保险理赔的重要证据。
二、撤离现场与协商处理
简易程序：如果事故仅造成轻微财产损失，且事实清楚、责任明确，双方对事故责任没有争议，那么您可以采用简易程序处理。在记录事故情况（如拍照、交换驾驶证和行驶证信息、联系方式等）后，将车辆移至不妨碍交通的地点，自行协商处理损害赔偿事宜。但请注意，如果不及时撤离现场造成交通堵塞，可能会被处以罚款。
协商内容：在协商损害赔偿时，应包括误工费（如果因处理事故而耽误工作）、交通费（如往返修理厂的交通费用）以及车辆修理费用等。具体赔偿内容需根据双方协商和实际情况确定，并可签订书面协议明确赔偿金额和支付方式，以避免后续纠纷。
三、报警与通知保险公司
报警条件：若事故存在争议（如对责任划分有不同意见），或者有人逃逸，或者事故造成的财产损失较大，您应及时拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况。交警会根据现场勘查和调查情况，出具交通事故责任认定书，这是后续处理的重要依据。
通知保险公司：同时，您应及时拨打自己车辆投保的保险公司客服电话报案，提供事故发生的时间、地点、大致经过、双方车辆信息等情况。保险公司会安排定损人员到现场定损，或者告知您后续定损的流程和地点。
四、定损与维修理赔
定损：保险公司定损员会对事故车辆进行定损，确定车辆维修所需的费用，并出具定损单。如果您对定损结果有异议，可以与保险公司协商，必要时可申请第三方评估机构进行评估。
维修理赔：按照保险公司指定或协商确定的修理厂进行车辆维修。维修完成后，您可能需要垫付维修费用（部分保险公司提供直赔服务，可由修理厂直接与保险公司结算）。然后，携带相关材料（如维修发票、定损单、事故责任认定书、驾驶证、行驶证等）到保险公司办理理赔手续。保险公司审核通过后，会将理赔款支付给您。
五、注意事项
误工费用：如果事故受害人因处理交通事故而耽误工作，造成了误工损失，可以向责任方主张误工费用。但需提供相关证据，如收入证明、误工时间证明等。
遵守法律法规：在处理过程中，双方当事人应严格遵守相关法律法规，不得随意破坏现场、伪造证据等。如有违法行为，应及时向公安机关报案，并配合相关部门的调查处理。
综上所述，无接触事故未伤人时，您应立即停车保护现场并拍照取证，然后根据事故情况选择是否撤离现场进行协商处理。如有争议或需要报警的情况，应及时报警并通知保险公司。在整个处理过程中，请务必遵守相关法律法规，尊重交警的判定和处理结果，以确保您的合法权益得到妥善维护。