结论：车辆发生轻微剐蹭但当时不知道开车走了，一般不算肇事逃逸，但具体还需根据驾驶人是否知情以及是否有逃避法律追究的意图来判断。
一、不知情情况下的分析
不知情不构成逃逸：
- 如果驾驶人在正常行驶过程中，由于车辆剐蹭部位不明显、环境嘈杂或其他合理原因，未能察觉发生了剐蹭，并因此离开事故现场，这种情况下，驾驶人并没有逃避法律责任的主观故意，因此不符合逃逸的构成要件。
- 举例：比如，车辆在行驶过程中，后视镜与另一辆车的后视镜轻微擦碰，但双方车辆均无明显损伤，且驾驶人未察觉，继续行驶。这种情况下，驾驶人离开现场并不构成逃逸。
事后应积极配合：
- 驾驶人若事后得知剐蹭情况，应积极配合调查处理，提供相关证据（如行车记录仪记录、现场监控录像等）证明自己确实不知情，以维护自己的合法权益。
二、知情情况下的分析
知情后离开可能构成逃逸：
- 若驾驶人在剐蹭后通过他人告知、自己发现车辆痕迹或其他途径得知了剐蹭情况，但仍选择离开现场，未采取任何措施处理事故或承担责任，这种情况下则可能构成逃逸。
- 举例：比如，驾驶人发现车辆有剐蹭痕迹，且通过行车记录仪或现场监控确认发生了剐蹭事故，但选择离开现场，未报警或联系对方车主，这种情况下就可能构成逃逸。
逃逸的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。
- 如果因逃逸导致交通事故责任无法认定，逃逸方将被推定承担全部责任。
- 如果逃逸行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
三、特殊情况下的分析
有合理理由离开并及时报警或归案：
- 如果行为人在知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
应对不知情被认定逃逸的情况：
- 如果驾驶人因不知情被错误地认定为逃逸，可以向处理该事故的交警部门提出书面异议，说明不知情的情况并提供相关证据。
- 交警部门会对异议进行重新审查和调查，确保认定结果的公正合理。若调查后仍维持原认定，驾驶人可以向上一级交警部门申请复核。
四、建议与指导
发生事故后应立即停车：
- 无论事故大小，驾驶人都应当立即停车，保护现场，与对方协商处理事宜，或者等待交警部门到场处理。
及时报警并配合调查：
- 如果发生剐蹭事故，即使只是轻微剐蹭，也不应该选择离开现场。应立即报警，并配合交警部门的调查处理工作。
保留相关证据：
- 驾驶人应保留好行车记录仪记录、现场监控录像等相关证据，以便在需要时证明自己的清白或维护自己的合法权益。
总结：车辆发生轻微剐蹭但当时不知道开车走了，一般不算肇事逃逸。但驾驶人应时刻关注车辆状况，一旦发现异常情况应及时处理。同时，面对可能的误解或错误认定，驾驶人应积极采取措施维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。