您好，关于您提出的“占用应急车道怎么免除罚款”的问题，我需要明确地告诉您，在非紧急情况下占用应急车道是违法的，并且无法免除罚款。

首先，我们来了解一下应急车道的作用。应急车道是专为救护车、消防车、警车等执行紧急任务的车辆设置的，同时也为车辆发生故障或交通事故等紧急情况时提供临时停放的空间。这是保障道路交通安全和畅通的重要设施。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，除执行紧急任务的车辆外，其他机动车不得进入应急车道内行驶或者停车。如果车辆发生交通事故或故障，不能及时移至主路外不妨碍交通的地点的，才准许在应急车道内临时停放，并且需要遵守一系列的规定，如按行进方向停车、设置故障警告标志、开启危险报警闪光灯等。

对于非紧急情况下占用应急车道的行为，交通管理部门会依法进行处罚。一般来说，会处以200元罚款，并扣6分。这是为了维护道路交通秩序，保障应急车道的畅通无阻。

因此，我建议您严格遵守交通法规，不要在非紧急情况下占用应急车道。如果确实遇到紧急情况需要使用应急车道，也请务必按照相关规定操作，并及时报警或请求救援。

最后，我想强调的是，遵守交通法规是每个驾驶员的责任和义务。只有大家都自觉遵守交通法规，才能共同营造一个安全、有序、畅通的道路交通环境。希望您能够理解并支持我们的工作。