针对您提出的问题，即“十字路口小车绿灯通行，无牌摩托冲红灯发生小摩擦，保险该怎么处理”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确事故中的责任划分。根据交通法规，红灯是停止信号，表示车辆和行人必须在停止线以外等候，不得通行。在此事故中，无牌摩托车冲红灯，显然违反了交通法规，因此应承担事故的主要或全部责任。小车在绿灯时正常通行，若无其他违法行为，则不应承担事故责任。

接下来，我们讨论保险处理方面：

1. 报案：

   • 小车车主应立即向自己的保险公司报案，说明事故情况，包括时间、地点、对方车辆信息（尽管对方无牌，但应尽可能提供其他可识别信息）以及事故责任初步判断。
   • 无牌摩托车车主，如果其摩托车有投保（尽管无牌可能影响理赔，但报案仍是必要步骤），也应向自己的保险公司报案。但需注意，无牌车辆上路本身是违法的，这可能会影响保险公司的理赔决定。

2. 现场处理：

   • 在确保安全的前提下，双方应拍照留存事故现场，包括车辆位置、碰撞部位、交通信号灯状态等，以便后续理赔和责任认定。
   • 如果可能，双方应尝试协商解决，但鉴于无牌摩托车的违法性，协商可能较为困难。此时，更建议等待交警到来进行处理。

3. 交警介入：

   • 交警到达现场后，会进行事故责任认定，并出具事故责任认定书。这是后续保险理赔的重要依据。
   • 交警还会对无牌摩托车的违法行为进行处罚，如罚款、扣车等。

4. 保险理赔：

   • 小车车主可凭事故责任认定书、现场照片、维修发票等材料，向自己的保险公司申请理赔。由于小车无责，其保险公司可能会根据无责赔付原则进行赔付（具体赔付金额和流程需根据保险合同确定）。
   • 无牌摩托车车主的理赔情况则较为复杂。如果其摩托车有投保，但因无牌上路而违反保险条款，保险公司可能会拒绝赔付或部分赔付。此外，无牌摩托车车主还需自行承担因违法行为导致的罚款和其他法律责任。

5. 特殊情况处理：

   • 如果无牌摩托车车主拒绝承担责任或无法联系，小车车主可向自己的保险公司申请代位追偿。即保险公司先赔付小车车主的损失，然后由保险公司向无牌摩托车车主追偿。

额外建议：

• 对于小车车主而言，虽然在此事故中可能无责，但未来在驾驶过程中仍应保持警惕，注意观察路况和交通信号灯，确保行车安全。
• 对于无牌摩托车车主而言，应尽快办理车辆牌照和保险手续，遵守交通法规，以免再次发生类似事故并承担法律责任。

综上所述，保险处理的关键在于事故责任的认定和保险合同的条款。在此事故中，无牌摩托车车主应承担主要或全部责任，并可能面临保险理赔的困难。小车车主则应及时报案、保留证据，并凭事故责任认定书向自己的保险公司申请理赔。