在此类交通事故中，责任划分需结合具体情形综合判断，通常存在以下几种责任划分情况：

1. 若出租车规范靠边停车，三轮车负全责
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，车辆临时停车需紧靠道路右侧边缘线（有路缘石时紧靠路缘石），且驾驶人不得离车。若出租车完全满足以下条件：

   • 开启双闪警示灯；
     
   • 车身与道路右侧边缘线距离不超过30厘米；
     
   • 未占用应急车道（完全停在行车道最右侧）；
     
   • 停车后未实施妨碍其他车辆通行的行为（如突然开门、长时间停留等）。
     此时三轮车因未保持安全距离或违规使用应急车道追尾，应承担全部责任。

2. 若出租车存在违规停车行为，需承担部分责任
   若出租车存在以下情形之一，可能被认定存在过错：

   • 违规占用应急车道停车：根据《道路交通安全法》第九十条，非紧急情况在应急车道停车可处200元罚款、记6分，同时需承担事故次要责任（通常30%-50%）；
     
   • 未开启警示灯或未放置警示标志：根据《道路交通安全法》第六十八条，在常规车道临时停车需开启双闪，夜间还需开启示廓灯，否则可能被认定未尽到警示义务；
     
   • 停车位置不当：如车身部分超出右侧边缘线，或停车后实施妨碍通行行为（如突然变道、急刹等），可能被认定存在因果关系。
     此时三轮车仍需承担主要责任（通常50%-70%），但出租车需根据过错程度分担部分责任。

3. 三轮车存在法定免责或减责情形时的责任调整
   若三轮车驾驶人能证明存在以下情形，可能减轻或免除责任：

   • 出租车存在重大过错：如出租车故意急刹、违规倒车等直接导致追尾；
     
   • 不可抗力因素：如突发疾病、车辆失控等（需提供医疗证明或鉴定报告）；
     
   • 三轮车已采取必要避让措施：如紧急制动、转向等但无法避免碰撞（需提供行车记录仪或证人证言）。
     但此类情形需三轮车方举证，实践中认定标准较为严格。

实务建议：

1. 立即报警并保护现场，由交警通过勘验、调取监控等方式固定证据；
   
2. 收集行车记录仪、证人联系方式等关键证据；
   
3. 若对责任认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核；
   
4. 涉及赔偿时，优先通过交强险赔付（三轮车若属机动车需投保），不足部分按责任比例分担。
   

提示：具体责任划分需以交警出具的《事故责任认定书》为准，以上分析基于一般情形，个案可能因证据差异存在调整空间。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。