刑事立案后，在一定条件下是可以撤案的。这主要取决于案件的性质、所处的诉讼阶段以及具体的法律规定。以下是对此问题的详细解析：
一、法律依据与可撤销情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 例如，邻里间因琐事发生的轻微打架斗殴，若双方很快达成和解，且未造成明显伤害和后果，可能因情节轻微而撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 追诉时效是追究刑事责任的有效期限。根据《刑法》第八十七条，犯罪行为超过一定期限后不再追究刑事责任。具体期限根据法定最高刑确定，最长为二十年，特殊情况下需报请最高人民检察院核准。
经特赦令免除刑罚的：
- 当国家发布特赦令对某类犯罪或犯罪分子免除刑罚时，应撤销相关案件的立案。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪等，需被害人或其法定代理人提出控告才受理。若无控告或撤回控告，则撤销案件。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 刑事责任具有个人专属性。若犯罪嫌疑人、被告人死亡，无法对其进行刑事处罚，案件应撤销。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 若其他法律有特别规定对某些情形免予追究刑事责任，也应撤销立案。
二、撤销程序与诉讼阶段
自诉案件：
- 自诉案件在宣告判决前，自诉人均可出于自愿撤回自诉。法院需对撤回申请进行审查，确认其确属自愿后裁定准许；若认为存在强迫、威吓等非自愿情况，则不予准许。自诉人撤回自诉后，就同一事实再次起诉的，除非有新证据证明被告人有罪，否则法院不予受理。
公诉案件：
- 侦查阶段：公安机关发现符合撤销条件时，应制作撤销案件报告书并报县级以上公安机关负责人批准。
- 审查起诉阶段：人民检察院根据法律规定作出不起诉决定，终结诉讼程序，并立即释放被不起诉人（如在押）。
- 审判阶段：人民法院依法作出裁判，如终止审理、宣告无罪等。
三、撤销后的法律责任
即使案件被撤销，也不代表犯罪嫌疑人完全免责。在某些情况下，虽然不构成犯罪，但仍可能面临行政处罚或其他法律责任的追究。例如，因轻微打架斗殴被撤销案件的，可能仍需接受治安管理处罚。
四、实际应用与建议
面对刑事立案后能否撤案的问题，我建议你：
- 及时咨询：如果你或你身边的人涉及刑事案件，且希望了解案件是否可撤销及如何操作，请直接向我咨询。我会根据案件的具体情况、诉讼阶段及法律规定，为你提供详细和准确的法律建议。
- 保留证据：在案件处理过程中，务必保留好所有相关证据，以便在需要时证明自己的清白或争取更有利的处理结果。
- 遵守法律程序：无论案件是否可撤销，都应严格遵守法律程序，配合司法机关的调查和审理工作。
综上所述，刑事立案后的撤销并非随意进行，而是必须基于法定的条件和程序。这既保护了公民的合法权益，又确保了司法资源的合理利用和法律的严肃性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。