立案后，在一定条件下是可以撤案的，但撤案必须符合法定条件和程序，并经法院或相关机关审查批准。以下是对此问题的全面分析：
一、刑事案件中的撤案
自诉案件：
- 自诉人在判决宣告前，可以与被告人自行和解或者撤回自诉。例如，轻微的侮辱、诽谤案，或者被害人有证据证明的轻微刑事案件，自诉人均享有撤诉权利。实际操作中，如甲以侮辱罪对乙提起自诉，双方达成和解后，甲可向法院申请撤回自诉，法院一般会准许。
公诉案件：
- 公安机关立案侦查阶段：若发现案件无犯罪事实或犯罪事实显著轻微不需追究刑事责任，公安机关应撤销案件。例如，财物被盗报案后，因记错放置位置而发现并无盗窃行为，公安机关核实后将撤销案件，并立即释放已逮捕的犯罪嫌疑人。
- 检察机关审查起诉阶段：人民检察院对公安机关移送起诉的案件进行审查，认为犯罪嫌疑人无犯罪事实或有《刑事诉讼法》规定的特定情形（如情节显著轻微、危害不大等），将作出不起诉决定，相当于撤销案件。同时，对于犯罪情节轻微不需判处刑罚或免除刑罚的，也可作出不起诉决定，并立即释放在押的被不起诉人。
二、民事案件中的撤案
- 原告在法院立案后、判决宣告前，可以书面或口头申请撤诉。法院会审查撤诉申请，若不损害国家、集体或他人合法权益，且不违反公共利益，通常会裁定准许撤诉。例如，甲起诉乙要求偿还借款，双方协商解决后，甲可向法院申请撤诉，法院经审查符合条件会准许。
三、行政案件中的撤案
- 原告在法院对行政案件宣告判决或裁定前，若申请撤诉，或被告改变行政行为且原告同意并申请撤诉，由人民法院裁定是否准许。如公民甲对某行政机关行政处罚不服提起行政诉讼，行政机关撤销处罚决定后，甲可申请撤诉，法院会依法审查并决定是否准许。
四、撤案的程序与影响
- 撤案程序：撤案需按法律规定程序进行，提交相关申请材料，并经法院或相关机关审查和批准。例如，在刑事案件中，撤案申请可能需要经过公安机关、检察机关或法院的审查。
- 撤案影响：撤案后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。同时，撤案后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。此外，撤案可能影响原告的权益，如诉讼费用承担等。
五、撤案的注意事项
- 撤案时间节点：撤案的时间节点非常关键，不同阶段撤诉的规定可能有所不同。因此，当事人在考虑撤案时，应充分了解相关规定和程序。
- 撤案影响评估：撤案可能对当事人的权益产生一定影响，如诉讼费用承担、案件结果预期等。因此，在决定撤案前，当事人应谨慎考虑，并充分评估撤案可能带来的后果。
- 专业法律建议：由于撤案涉及复杂的法律程序和规定，当事人在考虑撤案时，应向我咨询以获取准确的法律建议。我可以根据案件的具体情况，为当事人提供针对性的法律分析和解决方案。
综上所述，立案后在一定条件下是可以撤案的，但必须符合法定条件和程序，并经法院或相关机关审查批准。当事人在考虑撤案时，应充分了解相关规定和程序，并谨慎评估撤案可能带来的后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。