继父与义父在法律和社会关系上存在明显的区别，以下是对这两者的详细解释：

继父：

继父通常指的是母亲再婚后的丈夫。在法律上，继父与继子女之间的关系可能因是否形成抚养教育关系而有所不同。如果继父与继子女共同生活，并承担了抚养教育的责任，那么他们之间就形成了法律上的拟制血亲关系。这种关系在法律上享有与自然血亲相似的权利和义务，例如在继承、抚养等方面。然而，如果继父与生母离婚，并且不再承担对继子女的抚养义务，那么这种拟制血亲关系可能会解除，继子女也就不再享有继承继父遗产等法律权利。

以您提供的案例为例，杨力自幼由继父杨先生和母亲艾女士抚养长大，他们之间形成了抚养关系，建立了拟制血亲亲子关系。但在杨先生与艾女士离婚后，由于离婚协议中未对杨力的抚养问题进行约定，且杨力随后跟随母亲生活，这实际上表示杨先生不再承担对杨力的抚养义务。因此，杨先生与杨力之间的拟制血亲亲子关系解除，杨力也就不再具有继承杨先生遗产的资格。

义父：

义父则通常指的是没有血缘关系，但因某种原因（如收养、认干亲等）而形成的父子关系。这种关系在法律上并不具备自然血亲或拟制血亲的法律地位，除非通过正式的收养程序在法律上确立父子关系。在大多数情况下，义父与义子女之间的关系更多是基于情感、道德或社会习俗的约束，而不是法律上的义务和权利。

总结：

继父与义父的主要区别在于他们与子女之间的关系基础和法律地位。继父与继子女之间的关系可能因是否形成抚养教育关系而具有法律上的拟制血亲地位，而义父与义子女之间的关系则通常不具备这种法律地位。在处理与继父或义父相关的问题时，应充分考虑他们之间的法律关系和实际情况，以维护各方的合法权益。